大疆精灵4rtk按照航带飞行结束后没有保存数据

题主是否想询问“为什么大疆精灵4rtk按照航带飞行结束后没有保存数据”？储存卡出现问题。SD卡存储卡，是用于手机、数码相机、便携式电脑、MP3和其他数码产品上的独立存储介质。储存卡出现问题所以导致大疆精灵4rtk按照航带飞行结束后没有保存数据。解决方法如下：储存卡是32G及以下，选择FAT32格式，簇大小选择32k；大于32g的储存卡，选择exfat，簇大小选择128k。精灵4RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。

前一阵子DJI通过官方微信公众号发布了L1和P1产品，当晚刷爆朋友圈，文章取得了10万+的阅读量。放眼望去，包括媒体在内的整个地理信息产业圈哪个公众号能达到这么牛的战绩？看到这两个产品后，一堆搞航测、GIS的人兴奋不已（我也是其中之一），感叹DJI确实给航测的发展起到了很大的推动作用。兴奋过后想想，航测的平民化对多数航测企业来说是挑战（利空），对少数航测企业是机会（利好）。

我们这些年做LocaSpace和Wish3D三维地球软件，主要精力集中在无人机航测成果的应用软件研发上，这让我们有机会近距离接触到大量的无人机航测企业，听到最多的声音：活越来越难找，吃完上顿没下顿，干了好几年也没有一个固定的长期合作客户。 据我们对这些企业的观察，发现造成这种情况的主要原因不是不够努力，也不是人脉少、关系不到位，而是大的行业发展趋势推动的必然结果：

第一，同质化竞争严重。我们中科图新从2016年开始做无人机倾斜摄影三维建模的培训，到现在已经培训过大几百人，这其中多数都不是传统测绘圈子的人，让我记忆比较深刻的原本搞摄影的、搞家电代理销售的、搞手机维修的人都跨行进入航测领域做业务。当时的直觉就是航测的市场竞争会越来越激烈，实际情况是过去这几年航测的市场价每年以腰斩的速度下跌。说到底，门槛降低后，人人都能做，只能低价竞争。

第二，业务深度不够。这些在温饱边缘的航测企业基本都是只提供数据服务，飞正射、倾斜为主，给客户飞完数据，拿个硬盘给客户交付后服务就结束了。客户用不起来数据，缺少使用数据的手段和工具，数据的价值不能有效的加以利用，业务不可持续。结果就是活越来越难找，好的技术却得不到应用，这个矛盾一直很突出。

当然也有部分积极寻求改变的航测企业，试图以无人机为切入点，策划智慧园区、智慧城市、智慧xx这样的大项目，然而，多数谈了几年都没能拿下项目，铩羽而归。这类航测企业，在没有积累、不了解客户业务痛点、没有成熟的方案、没有演示案例的时候，就贸然想策划大项目。这种思路的问题比较明确，步子迈得太大，太激进，说直白一些：市场上有些钱自己挣不了。

话说回来，我们也看到少数小航测公司活得很滋润，从来不缺项目，长期缺人手干活，一直在闷声发财。那么这些挣钱的航测公司有哪些好的思路值得借鉴？据我们的观察，他们有如下的一些特征：

1 不是盯着自然资源局、测绘院这类传统测绘客户，而是专注于一个弱GIS应用行业，长期深耕。传统测绘客户往往竞争激烈，地盘已经被牢牢的占领好多年，想做一手项目基本没有可能性，做二手、三手项目又没有未来。现在很多非传统测绘客户：比如公安、公路设计、工程施工、农业、保险等也纷纷用上了航测数据，而且需求量非常大。

2 业务不出地市，只做本地的客户。这种思路的结果是客户遇到问题能够2小时内到达现场支持，可以把本地化的服务做的非常到位，客户满意度很高，需求沟通的深度也会得到极大的改善。以前经常遇到很多小企业全国范围跑，例如：湖南的企业跑到广西飞数据，广西的企业跑到贵州飞数据。有经验的人都知道，想做全国业务不容易，需要付出很大的代价，回报率很低。

3 最重要的一点，有意识的帮助用户解决“如何用数据的问题”。航测只是手段，不是目的，客户最终想要的结果是解决业务需求，而不是拿到一堆测绘成果，“如何用航测数据解决业务问题”是这些闷声发财的小航测公司的秘诀。占市场多数的客户都是中小型规模的客户（基层单位，区县和乡镇的政府部门），这类客户现阶段的核心诉求不是高大上的大系统，没有动辄几百万的预算来做大系统，他们只是想解决日常业务上的问题。

比如我们接触到的一个小型航测公司，主要为本地的一个公路设计院服务，做航测业务的初期，把高精度、高分辨率的正射、倾斜三维模型给设计院提供以后，设计人员不知道如何用，如果只是看一眼模型，那么花钱飞数据的意义不大。经过深入沟通后，了解到设计和施工人员的需求是及时发现设计方案中存在的问题，减少改设计的次数，少熬几次夜，少被专家批，减少返工带来的损失，发现施工与图纸的不符问题。需求转变成具体的技术描述就是把公路的CAD设计图和无人机实景三维模型、DOM/DSM叠加在一起查看比对，这一功能不复杂，却能解决实际业务问题。这个航测公司找我们探讨解决的思路，后来很好的帮助用户解决这个问题后，这个用户对航测数据的需求粘性特别高，建立了非常牢固的合作关系，几乎每个工程设计项目都会找他飞数据。

再比如，一个小航测公司给区县公安部门飞三维模型，在提供数据之外，他还给客户提供了一个小工具软件，来解决公安部门比较关注的基于实景三维模型制作安保预案、应急救援方案的问题，非常形象直观，为指挥、协同、向上汇报等工作起到了很好的支撑作用。可以说，几个简单的小功能，就足够用了，让无人机数据成果的价值真正发挥出来了，业务就可以持续的开展。

由此可见，不是市场没需求，是供给侧需要变革思路，需要提升业务深度和服务能力。不关注应用问题，一定挣不到钱。数据应用一定要做，但是怎么做？不是那种又大又全智慧xx的大系统，有可能是数据的深加工，或者一两个简单的小功能，就能解决客户困扰多年的难题，打开航测业务的突破口，合作模式走向良性循环。

祝福小航测企业都能找准自己的位置，日子都越来越好！

（本文来自中科图新CEO贾总口述，原载于Wish3D官微）

首先新建工程，点击影像—添加影像，然后导入pos信息。

在打开cc进行操作之前一定要先点开红色的处理引擎，如果不点开引擎，数据在cc内将无法运算。首先新建工程，工程目录一定是英文的，不然后面会出现问题。创建好工程后，点击影像—添加影像，添加照片后我们发现传感器尺寸未读取，这里使用的是大疆的相机，感应器尺寸未132mm，直接改好即可。然后我们导入pos信息，如果照片集成pos信息可跳过本步骤。点击导入位置找到pos文件打开后，点击下一步，分隔符选择“，”，空间参考系统按照飞行地区实际位置选择。将字段与相应的列对应上，然后点击导入。

7款航测软件

当我们谈及「无人机软件」时，相信有不少的朋友会在第一时间将其等价于「无人机飞控」，即通过软件控制无人机的飞行，当然这么想也无可厚非，实际上现在主流的无人机软件都包括了基本的飞控功能，如对无人机航线、动作进行规划，让无人机完成自动飞行、自动拍摄。而今天钟德夫想介绍的，则是在基础的飞控功能上，还能对采集到的数据进行相关处理的软件（工作流）。

无人机数据处理是一个很大的范畴，但考虑到篇幅的问题，这里将主题细分至无人机航测软件。无人机航测软件，狭义上就是基于航空测绘地图、建模的软件，功能上主要包括航测数据获取、处理和分析。

Pix4D

2011 年从 EPFL（瑞士洛桑联邦理工学院）计算机视觉实验室起家，凭借着坚实的技术将业务拓展到法国、美国和中国，并分别成立办事处。

上图展示的是 Pix4D 的工作流，所以这里介绍的 Pix4D，其实是一整套 Pix4D 系列的软件，包括了 Pix4Dcapture 移动端、Pix4D Desktop 桌面和 Pix4D Cloud 云端。完整的流程下来，Pix4D 可以对无人机所拍摄的图像作体积计算、等高线、三维点云、数字表面模型、正射影响镶嵌图、三维纹理模型等处理。

Pix4Dcapture：可免费下载使用，功能上跟绝大多数航线规划软件相似。连接上无人机，选定区域（可设定不规则的形状）和设置航测高度后，便可让无人机自动执行任务。

Pix4D Desktop：Pix4D 重要的收入来源，可免费下载，但软件会设定试用期限。桌面端软件可以对从 Pix4Dcapture 获取到的数据进行（离线）处理。官方默认提供 Windows 的安装包，对于 macOS 的用户来说，也可以参考这个链接 https://pix4dcomcn/cloud/indexphp/s/Z9Dkv76nr99LKM3 下载 beta 版本。

Pix4D Cloud：捆绑着 Pix4D Desktop 一起销售。作用在于，一是用于让获取到的数据放在云端处理（免去对本地电脑性能不足的担忧），二是方便存储和展示拍摄数据、输出结果。

除了对软件工具的提供，Pix4D 还配备了技术支持、社区问答等售后服务，整体来说，这是一套典型的国外商业软件服务。价钱方面，官网提供的 Pix4Dmapper 专业版年租价为 3500 美元（约合人民币 230825 元），至于国内代理价和淘宝「特供价」，这里就不多叙述了。

Altizure

是香港科技大学孵化企业深圳珠科创新技术有限公司（Everest Technology Company Co Ltd）的主线产品，核心团队成员均由港科大教授、博士及硕士组成。

Altizure 是一个可以将无人机航拍照片转换成三维实景模型的平台。从最终输出的三维效果来看，Altizure 就一直深得众多无人机爱好者和专业用户口碑上的好评。

跟 Pix4D 一样，Altizure 也把数据获取和处理分流到不同产品上运行：

Altizure app：也就是 Altizure 的移动客户端。功能上主要也是用于无人机数据采集的路线规划，同时 Altizure 也允许用户通过客户端上传不超过 1000 张的至服务器进行建模。

Altizure web：Altizure 允许你通过网页端单次上传不超过 1000 张的（超过 1000 张浏览器可能会崩溃）至服务器，上传完成后，服务器便会自动对这些进行建模处理，。

Altizure Desktop：用于离线展示，同步 remote 数据后，便可以在桌面端查看、测量和标注自己项目的建模结果（比如浏览测量结果）。

在网页端新建一个项目时，Altizure 会提示免费项目用户有 3GP（3 gigapixels）的免费额度，这代表着，免费项目能上传的照片总像素要低于 30 亿像素，按每张张片分辨率 4000 x 3000（1200 万像素）来计算，就意味着最多可以上传 250 张 1200 万像素的照片。不过按照 Altizure 的运营策略，如果你上传的建模项目入选了编辑精选，你的免费额度便会相应的提高。而对于专业用户来说（比如有下载模型结果需求），则可根据自己的项目的大小购买的相应的 Alticoin。

Skycatch

一家无人机数据采集公司，位于旧金山，在其 B 轮融资中，融资规模达 2200 万美元。

早期的 Skycatch 的工作是在高空中采集高清的图像和视频信息，客户只要到 Skycatch 的软件平台上指定自己需要采集的数据，Skycatch 就可以自主规划如何完成任务并将数据传回给用户——他们的业务主要集中在建造业、矿业、太阳能行业以及农业，在矿业，采矿公司可以实时的追踪他们挖到的矿产数量，并对原矿石进行质量评估，及其对其他方面的数据进行实时分析。

后来他们也推出了自己的航测软件套装，供无人机用户使用：

Skycatch app：手机客户端的用途是连接无人机，所以 Skycatch app 也跟上面两款一样，负责航线规划和数据采集的部分。

Skycatch dashboard：同样是把采集回来的数据，移至网页端进行操作。

其实在软件上，Skycatch 跟上述两款软件并没有形成太大的差异化，不过其 B 轮显眼的融资金额还是能给无人机从业者一个新思路：无人机要赚钱，不一定只靠卖硬件。

DroneDeploy

一家致力于为无人机提供软件解决方案的创业公司，位于旧金山，在其 B 轮融资中，融资规模达 2000 万美元。

DroneDeploy 和 Skycatch 一直是无人机软件界的「融资标杆」，B 轮 2000 万美元级别的融资金额让行内外人士都重新审视无人机软件背后的商业价值。在产品数据方面，DroneDeploy 用户分散在超过 150 个国家并已经测绘超过 1000 万英亩的土地。

DroneDeploy app：用户可以在 Google Play 或美区 App Store 下载 DroneDeploy 的客户端版本，进行航线规划、浏览已经建好的交互式地图或 3D 模型。

DroneDeploy web：有 30 天免费试用期，可供用户上传航拍照片进行处理，除了可以各种测绘模型，还可以选择 NDVI、VARI 等算法查看图像中农作物的健康状况。

App Market：这是 DroneDeploy 的「核竞」所在，也是让它区别于其他航测软件的重要功能。用户可以根据自己的场景和专业领域在 App Market 里下载使用相应的软件（云服务），并在 DroneDeploy 上运行，比如用 WhiteClouds 对无人机地图进行 3D 打印、用 EZRoof 检查房屋屋顶或用 AgriSens 对农作物进行分析。

对比前三款航测软件，DroneDeploy 更接近于一个云服务平台，航测只是它其中一项云服务。为了搭建这个平台，DroneDeploy 也专门提供 API，供第三方开发者、服务商接入到平台上，分发免费或收费的软件。不过 DroneDeploy 在中国的本土化问题也挺让人头疼，一是网络接入的速度较为缓慢，二是在地图信息上还比较老旧。

Datumate

以色列 Datumate 公司推出的测绘软件，并于 2016 年与大疆合作推出无人机测绘套装

Datumate 专业测绘套装是全面而专业的影像处理和制图工具，其测绘级的精度，让它适用于基础测绘、建筑、基础设施和工程巡检等领域，可以用于地形图，工程竣工，库存体积，道路，桥梁与铁塔、建筑外立面等方面的测绘。

DatuFly：测绘套装里负责航线规划和自动飞行软件，获取测绘区域的航拍图像。

DatuSurvey：桌面端软件，也是对航拍图像作建模、点云、量测、制线等处理的工具。

DatuSite：通过空中和地面图像生成 3D 点云，建立三维模型，生成地图，计算容积并生成报告。可快速且准确的监控施工场地，分析竣工场地并检验基础设施和公用事业。

Datumate 套装（这里指 DatuSurvey 的专业版）的亮点在于其高精度，用户可以直接在输出结果上绘制线划图，并且其输出的 DXF 格式文件可以导入到各种 CAD 软件中，可谓建筑、工程类专业人士的好助手啊。

Site Scan

大疆昔日对手 3D Robotics 的转型之作，主打企业服务市场。

企业用户可以在工作场地使用这个系统进行自动化任务执行和处理，通过这套系统处理的数据将被存储在 3DR 的云端上，随后便会将数据发送给 Autodesk 云进行数据分析。值得一提的是，Site Scan 也支持大疆的精灵 4 Pro。

Mesh

一款主打协同工作流的无人机软件

通过移动终端和无人机的多种通讯模块，Mesh 可联动空中及地面的设备，实现实时协同操作、共享图传、实时同步数据分析等多平台实时协作。Mesh 内置各个行业的智能任务包（Mission Package），可用于航测领域的 2D/3D 建模、电力行业的电网巡检、建筑行业的工程监管等等不同场景和需求。

Mesh app：通过手机或平板电脑连接无人机，根据需求选取 Mesh 内置智能任务包后起飞，并根据预设的航线规划自动采集数据。

Mesh Desktop：配套的桌面端软件可方便管理和处理数据。

除了提供自动飞行采集的模式，Mesh 还可以通过共享航拍影像、多人分工操控无人机的方式来完成一些特定航拍数据的采集或实时分析。当然，这也对网络稳定性和传输速度的要求也不低。

小结

相信看到这里大家也会发现，目前主流的无人机航测软件通常包括基于手机、平板客户端开发的数据采集部分和基于 web 端和桌面端开发的图像处理部分。而在数据采集部分，核心功能依然是航线规划，已成为无人机航测软件的标配，除上述软件以外，我们还能找到类似 DJI GS Pro、Litchi、Autopilot 等飞控软件完成数据采集。真正令航测软件形成差异化的是在数据处理的部分，优秀的处理算法会输出优秀的测绘建模效果，而以上 7 款软件算是无人机航测方面的佼佼者，大家有条件的不妨都试试，对比一下输出效果。

如果大家有更好的推荐，不妨到文章下方留言评论噢。另外，自家团队有开发相关的产品也可以在评论区里留言。

3款建模软件

再为大家推荐 3 款专门用于建模的软件。

ContextCapture

原名 Smart3D，是摄影测量软件开发商 Acute3D 的主打产品，后来 Acute3D 被 Bentley 公司收购，更名为 ContextCapture。

ContextCapture（原 Smart3D）的建模效果在业内的口碑一直都很不错，号称是法国两家最顶级的研究机构 25 年的研究成果，技术水平为业界标杆。互联网巨头公司腾讯也曾与 Acute3D 合作过，利用航拍和街景拍摄技术，展开针对多个超大城市的大规模三维城市建模。其实现原理跟传统的像方匹配或物方匹配不同，ContextCapture 是直接基于物方 mesh 进行全局优化，示意图如下：

在软件使用层面，ContextCapture 具有一定的复杂性和专业性，包括主从模式、Job Queue、控制点编辑、Tiling 操作、水面约束等都知识点需要一定时间的学习才能灵活使用。

而为了确保建模的输出效果，ContextCapture 会建议你对静态建模主体进行不同的角度拍摄，并将拍摄得到的照片作为输入数据源。这些照片的最好附带着辅助数据（一般无人机默认拍摄设置都会保留），包括传感器属性（焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真），照片的位置参数（GPS），照片姿态参数（INS），控制点等等。这样才能输出真正高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型，这个三角格网模型能够准确精细地复原出建模主体的真实色泽、几何形态及细节构成。

Photoscan

Photoscan 是俄罗斯软件公司 AgiSoft 开发的一套基于影像自动生成三维模型的软件。

Photoscan 专业版正版价格高达 3499 美元，但由于国情原因，网络上也出现过破解版。除了用于三维建模，也有不少用户将它用在全景照片的拼接中，该软件良好的融合算法确实可以适当弥补图像重叠部分匹配准确度的不足。

在使用上，Photoscan 提供着一套近乎傻瓜式的操作流程：安装好软件并导入照片，软件会自行对齐照片，找出拍摄角度和距离，全部完成后将建立密集云，计算每一点之间的关系，将每一个识别出来的点列入密集计算中；其后生成网格，有了各个点间的矢量函数关系，再按照实际情况连接起来，构建成为点线面的 3D 模型，此时已建立出一组平面影像的 3D 外形；最后生成纹理，软件根据建立密集云时的数据，将平面影像分配给 3D 模型，此时的模型拥有内部结构和外部图像，已经形成了初步的 3D 模型。

如果把建模软件类比美图类 app，ContentCapture 对应的是 Photoshop，而 Photoscan 则更像是美图秀秀，从软件功能和界面上，Photoscan 确实轻量不少，所以在建模效果方面，Photoscan 的口碑也就参差不齐了

OpenDroneMap

OpenDroneMap 是一个开源的航拍图像处理工具，可以把航拍图像进行点云、正射影像和高程模型等转换处理。

OpenDroneMap 最大的特点是开源和免费。开源就意味着开发者可以将 OpenDroneMap 部署到自己的电脑或者服务器上，来提供建模处理的服务。

如果只是部署 OpenDroneMap 开源库，那你会得到的是命令行的操作界面，每次操作都需要输入特定的命令行指令。不过 OpenDroneMap 也有提供 WebODM，全称为 Web OpenDroneMap，顾名思义，它就是 OpenDroneMap 的 Web 界面版本，相比于 OpenDroneMap 的命令行界面，同样的图像处理功能，WebODM 搭载在让人感到亲切的 UI 操作界面，用户体验更好了。另外，WebODM 处理后能生成多种结果，包括点云、GeoTIFF 等，可在 Web 界面做长度、面积等的测试或展示，更有利于 GIS 分析研究。

当你部署安装好 WebODM 后，接下来的操作就简单多了：创建项目 — 上传 — 等待处理 — 下载输出结果。

小结

今天推荐的这三款软件，连同推荐的 7 款软件，它们的出现无疑造福了大量的三维爱好者，使得三维重建的门槛大大降低，让非专业人士都可以成为三维模型的作者。不过因为这涉及到复杂的图像建模算法，而每个软件公司或团队的开发实力不尽相同，这将直接导致不同的软件在最后的图像建模输出效果上也会有所差异，有条件的朋友不妨都试试这 10 款软件。

来源：钟德夫（无人机监管）

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近期培训通知

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时间：2019315-17

地点：杭 州

亮点：自然资源部职鉴中心颁发结业证书，测绘师选修课20学时

精准林业技术培训班

时间：2019321-25

地点：成 都 主办：自然资源部空间信息技术研究中心

2000坐标转换应用培训班

时间：2019327-30

地点：郑 州

亮点：软件演示与实操：免费提供软件，重点内容及案例讲解

2019注册测绘师

时间：2月-7月

形式：视频课件，安卓苹果均可

亮点：精讲视频+精简版图文教材，去年通关率54%

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文：测小婉

投稿/商务 cehui8@qqcom

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M600可以导出POS数据的

首先，使用 USB 线连接飞行器与电脑，并运行 DJI Assistant 2。

1  点击 M600/M600 Pro 飞行器图标，进入调参界面

2  点击飞行数据，进入 SD 卡模式，随后，计算机中将会出现一个名为 DJI FLY LOG 的盘。

3，打开 Data Viewer，选择一个飞行数据载入

点击“Export GPS”,选择一个存放路径，点击确定，将会形成一个文件名为 GPS 的TXT 文档

曹泽欣 孙秋菊 王 鹏

（核工业航测遥感中心）

摘 要 本数据中心是基于 MapGIS K9 平台，利用数据中心架构，“搭建”式二次开发技术建立的，实现了地面物化探档案资料（档案成果、野外原始数据）数据库管理、方便快捷的多途径数据查询和档案资料的在线浏览，其中通过“目录树”实现“多源异构”地面物化探档案资料的集成管理和服务是本数据中心的关键所在。

关键词 地面物化探数据 数据中心 数据查询 目录树

1 概述

核工业地面物化探工作开展多年来，积累了海量的数据（物化探成果和野外原始数据）。这些数据是铀矿地学信息的重要组成部分，具有很好的开发、应用潜力。但现阶段，核工业地质档案馆对地面物化探数据管理、服务仍处于传统的人工方式，在档案资料的快速存取、管理和服务等方面，已经不能满足现今工作的需求，制约了铀矿地质事业的进一步发展。

随着计算机、数据库、GIS 技术快速发展，为地面物化探资料数据中心的建立提供了可能。基于MapGIS K9 的数据中心集成开发技术，可解决核工业地面物化探档案资料实际工作中存在的问题，实现地面物化探档案资料管理现代化、馆藏机构标准化、资料管理数字化、档案服务网络化。

2 运行环境

数据中心实现的环境包括硬件、软件环境两个方面。

21 硬件环境

（1）地面物化探数据库服务器 1 台，Pentium D28G，主存 4G MB，硬盘 1TB；

（2）客户端微机 10 台，Pentium D28G，主存 2G MB，硬盘 200GB；

（3）网络设备：网卡、集线器、网线若干。

22 软件环境

（1）操作系统：Windows2003 Server、Windows XP 及其后续版本；

（2）数据库管理系统：Sql Server2005；

（3）地理信息系统：MapGIS K9；

（4）办公软件：MicroSoft Office 2003、Office2007。

3 建设方案

31 实现路线

核工业地面物化探数据中心是基于MapGIS K9平台，利用平台数据中心架构，进行“搭建”式二次开发，其中功能插件开发工具采用 Visual Studio 2005，数据库采用 Sql Server 2005。

32 数据组织管理

数据中心的数据可分为：成果数据、野外原始数据和底图3类。其中，成果数据是档案资料，包括报告、图件和矢量数据等；野外原始数据是物化探野外测量的数据；底图是用户和数据中心进行交互的界面，包括中国地理底图、地面物化探工作区和案卷目录、卷内目录。各数据具体的组织管理方式如下表。

表 1 地面物化探数据组织管理方式一览表

33 数据查询

数据查询分为：空间查询、属性查询。其中空间查询包含选择图元、行政区划、国际标准分幅和专家查询；属性查询是对底图的属性值进行查询。具体的查询方式如下表。

表 2 地面物化探数据查询方式一览表

34 数据服务

“目录树”是数据中心组织、管理和操作数据的场所和工具；通过“目录树”的形式，数据中心可实现“多源异构”的数据管理。

按照地面物化探的不同数据类型，地面物化探数据中心数据来自包含三个不同的数据库，那么，同一案卷号的成果数据、野外数据来源不同，结构差异较大。如何将这些多源异构的数据进行集成管理？数据中心从案卷管理、服务实际出发，以案卷号为主要节点，每个节点包含报告、图件、矢量数据和野外数据“四”个子节点，每个节点包含相对应的数据项，如下图所示。通过多级别、多专题等应用层次，对核工业地面物化探的成果数据（报告、图件、矢量数据）、野外数据进行有效的集成、组织和管理，为用户提供多层次的服务。

在核工业地面物化探数据中心的“目录树”中，并不存放真正的数据，它只保存相应数据项的链接路径以及浏览打开方式。实际应用中，用户可根据所需，在权限范围内旋转浏览数据。

图 1 核工业地面物化探数据中心“目录树”结构图

35 数据安全

核工业地面物化探数据中心具有严格的安全保密性，它包含两个方面：数据的安全、用户的安全。

（1）数据的安全。

物化探案卷、卷内目录为内部密级；

物化探档案成果数据为内部密级；

物化探野外数据为内部密级。

（2）用户的安全。

用账号登录；

不能直接接触数据库；

用户分角色，不同角色具有不同访问权限。

4 功能模块设计

该数据中心主要针对核工业地面物化探档案资料的日常管理、服务需求而开发的，是一套适合地质档案馆日常管理、服务使用的管理系统。通过该系统，用户能够方便操作、查询、检索、统计、制作专题图件、打印等；能够查询、统计地面物化探工作区各种基本信息，为管理人员提供所需的各种数据。

表 3 与图 2 说明了该数据中心的模块结构设计与功能划分。

表 3 功能模块划分与描述

5 数据库设计

51 数据库概念设计

核工业地面物化探数据库概念结构的实体关系如下图。

图 2 核工业地面物化探数据中心功能结构设计

图 3 核工业地面物化探数据库实体关系图

52 数据库中的表及其功能

表 4 核工业地面物化探数据库中的表

6 系统主要功能实现

图 4 核工业地面物化探数据中心主界面图

系统主界面如图 4 所示，分 5 个部分，上部分为菜单栏；左部分为数据中心地图文档窗口；中间窗口为主体部分，用于显示图形和查询结果，图形中红色区块表示为地面物化探工作区；右部分为数据中心目录树，用于多源异构的地面物化探档案资料的集成管理和服务；下部分为 4 种数据查询的窗口，用于档案号、省性质区划、标准图幅和物化探工作方法的查询。

61 地图文档操作模块

该模块主要以直观的方式向用户呈现核工业地面物化探工作区（红色区块）在全国的分布特征，并提供了对地图文档的各项基本操作：图形的放大、缩小、漫游、鹰眼、选择图形显示比例尺等。

62 数据查询模块

数据查询模块是数据中心的主要模块，用来对地面物化探工作区进行空间和属性查询，分为 6 个小模块，专家查询又细分为两个部分，其中带“”部分是本系统主要查询手段。查询的结果在地图视图上，以“闪烁”方式显示，并在档案视图上，显示相关的案卷目录，在案卷目录某记录上双击，自动检索到该记录相关的卷内目录。

表 5 数据查询一览表

图 5 数据查询─省行政区划查询

图 6 数据查询─标准分幅查询

图 7 数据查询─档案号查询

图 8 数据查询─物化探方法查询

63 地面物化探数据中心

地面物化探数据中心通过“目录树”对多源异构的物化探成果数据（报告、图件、矢量数据）、野外数据进行集中管理、服务，在权限内，允许用户浏览数据中心的档案资料。

图 9 地面物化探数据中心

7 结语

核工业地面物化探数据中心是根据馆藏地面物化探资料现状，结合管理和服务的要求进行开发建设的。在实际测试、应用中，该系统体现出如下特性：①界面友好，操作简便，具良好的稳定性；②空间查询功能较齐全，可满足不同用户需求；③图形窗口显示直观，能清楚反映地面物化探工作程度及相关工作区基本信息；④通过“目录树”实现了“多源异构”地面物化探档案资料的集成管理和服务。

该数据中心的建立有助于揭示馆藏地面物化探档案资料的全貌，有助于快速了解全国范围内地面物化探工作程度现状，有助于快速了解某区域相关地面物化探工作开展情况，并快速检索、浏览到相关档案资料成果，为地面物化探档案资料查询检索管理提供了一整套可行的解决方案，为地面物化探档案资料用户提供了一个快速、便捷的查询检索手段，促进了地面物化探档案资料的管理、服务。

郭良德

（航空物探遥感中心，北京　100083）

近几年，全世界航空物探技术蓬勃发展。各国政府用于航空物探的费用不断增加。澳大利亚政府自1993年开始实施矿产勘查计划以来，用于航空物探的勘查费用由原来的每年200万澳元剧增到每年1000万澳元。加拿大第二轮矿产开发计划中用于航磁测量的经费达200万加元[1]。亚洲、非洲和南美洲的许多国家想方设法为本国的矿产勘查筹措资金，使得航空物探市场看好。加拿大Aerodat公司在加纳、印尼、沙特、墨西哥和格陵兰等地进行了大量的航空物探测量工作，还与几内亚政府签订了76000测线公里的航磁航放测量合同。加拿大Sander公司在玻利维亚承包了25万测线公里的航磁航放测量项目[2]。世界各国的航空物探公司在国际勘探市场上都十分活跃。这主要是由于人们相信采用先进技术，利用多种现代技术手段可以带来经济效益。由于航空物探工作不像地面工作那样践踏农田、砍伐树木、剥开地皮等，对地面环境没有什么影响，符合人们的环保愿望和各国政府的环保政策，所以，在制订找矿计划时，航空物探被列为普查找矿不可缺少的手段之一。经费的投入加速了航空物探技术的发展，专用飞机数量增加，仪器更新，使测量精度不断提高。目前，已有几篇文章介绍国外航空物探的发展态势，所以本文重点介绍技术方面的进展。

一、新的测量系统

当前，航空物探发展的趋势是高精度、大比例尺和低空飞行。在地形条件复杂，找矿前景良好的地段，直升机测量受到青睐。

澳大利亚Geo Instruments公司新开发的直升机航空物探测量系统，将磁力仪的探头装在直升机前下方的钢性支架里。由于采用了RMS公司的航空自动数字补偿器，在飞机做各种动作的情况下，其抗干扰能力可以达到和吊仓系统同样的效果。支架系统比吊仓系统更具有机动性，不像吊仓系统那样有电缆挂到建筑物或高压电线上的危险，尤其在有树林的不平坦地形条件下，比吊仓系统安全得多。而且，当需要安装能谱仪的时候，直升机的低飞性能可使探测晶体离地面的距离更近。

根据地质构造解释的需要，Geo Instruments公司提出了测量系统的指标[1]。

1测量飞行高度：离地20m～40m;

2测线间距：40m～60m;

3沿测线采样：10次/s（飞行速度111km/h，每3m一次采样）；

4同时采集磁和放射性数据；

5实时差分GPS导航（偏航距小于5m）；

6高灵敏度磁力仪（001nT）和能谱仪。

航空物探发展的另一个明显特点是获取航测的副产品——数字地形模型。由于采用了先进的导航定位技术，利用GPS数据和雷达仪的测高数据，可以在做航空物探测量的同时，获得测区的网格化调平的地形图像（数字化地形高度模型）。这种图像经过增强处理，对地质构造解释非常有用。将磁和放射性图像叠加在地形图像之上，有助于地质工作者将地球物理特征与已知的矿化情况和化探结果相互对应起来。

二、数据采集和处理

加拿大Exploranium公司和丹麦紧急事务管理机构合作开发了航空伽马能谱数据处理新方法。该方法是利用整个测区的全部256道数据，辨别出有意义的谱特征。利用这些谱成分重新构成钾、铀、钍窗口，其干扰要比原来没有处理过的窗口小得多。测试表明，新构成的铀窗口可以增加系统有效体积十倍以上。该方法的好处是，使用前端程序之后，可进行三个标准窗口的分析。据说，该方法将会成为航空、地面和地下伽马能谱测量的工业标准。

美国的GEM公司为了降低航空物探测量成本，开发出Airnav航空GPS图形导航系统。该系统以486DX2—66计算机为基础，和95英寸屏幕的LCD显示器相连接，LCD安装在飞行员座位前的面板上，在飞行过程中可实时控制整个系统。该系统包括欧弗豪塞尔和钾磁力仪及雷达高度计。GPS天线安装在吊仓里。Airnav图形导航系统运行在WindowsNT操作环境之下。

GEM公司公布的AirNAV20版航空导航数据收录系统，采用模块设计，易于扩展，可接多台PC机。大容量数据存储器易于用户配置，同时也是图形用户的接口。可使用不同的显示硬件，可多屏幕显示。在飞行过程中，AirNAV监视测量工作进度，以确保测量的准确性和完整性。AirNAV系统具有导航和数据收录两种配置方式。整套系统包括：Pentium-100工业计算机，1GB可移动存储媒体，具有实时差分能力的高精度NovAtelGPS，可供飞行员以交互方式工作的95英寸显示器。该系统连接到30kg重的吊仓，吊仓里装有雷达高度计、GPS天线及磁力仪。以PentiumPC机为基础的NAV/DAS系统可以和航电、放射性、甚低频等仪器相连接。

Geosoft公司研制出了运行于Windows 95和Windows NT之上的OASIS montajTM软件系统，为地球物理、地球化学和地质数据的管理、操作、解释和可视化，提供了一个综合的处理和分析的环境。可供地学工作者利用GXs程序快速地处理和分析大量的数据、网格和图像。GXs具有多种功能：航空物探数据的调平，化探数据的分析，直至图像的可视化。用户也可以通过GXs软件的开发进一步增强其功能。其它的软件功能，包括动态连接功能，可帮助地学工作者进行质量控制和解释，此外，还包括综合数据和网格的进出、数据管理、图件编辑、交互成像和灰度调整功能。

在OASIS montajTM软件投入市场之后，Geosoft公司一直致力于增加新的应用功能，其中包括位场数据深度自动反演的欧拉反褶积软件，处理和分析网格数据的MAGMAP2D－FFT系统，处理多频航电数据的HEM系统，提取和显示均匀半空间和薄板模型结果。目前，正在开发地球化学解释系统。

High-Sense地球物理公司采用了SARNAV（寻找和营救导航）系统。该系统是一台装有GPS的导航计算机，放置在生产测量的基地里。在飞机起飞之前，给SARNAV系统装上测区的飞行计划。一旦测量飞机不能按时返回生产基地，可按动按钮使SARNAV系统进入寻找和营救飞机状态，自动指导营救人员进入测区。到达测区之后，可追索测线寻找丢失的飞机。在发生事故的时候，SARNAV系统可大大减少确定事故发生地点的时间。High—Sense公司12套航空物探系统都装了SARNAV系统，固定翼和旋转翼飞机都可安装。

三、航磁测量

加拿大Aerodat公司将高分辨率磁测用于土木工程，探测有危险的未爆炸物。测量中应用了三轴向磁梯度仪。在欧洲成功地进行了污染区大面积填图，其飞行高度为10m，测线间距10m。

美国Geometrics公司的新型CM-201拉莫尔计数器置于G-822A铯磁力仪电子模块中现有的空间里。该计数器接收探头的信号，共用同一电源，已经成为探头的一个部件。计数器输出RS-232数字数据、计数速率01～100Hz。灵敏度范围0002nT/1Hz～022nT/100Hz，一般采用10Hz速率，灵敏度为002nT。除了具有磁力仪计数功能之外，CM-201模块包含6个12位A/D转换器，还包括d/h消逝计数器，可供输出数据格式编程用。多个计数器与探头可以连接起来，从每一个探头同时输出RS-232数据，从而形成单数据流。这样，2～6个探头的梯度仪组就可同步运行，所有探头的数据通过一根电缆到达记录计算机。CM-201计数器可以多种方式组合形成新的仪器配置。

在丢失探头信号而不能完成闭合框标定的情况下，RMS公司的AADCⅡ型自动航磁数字补偿器能够将同一架次中几次飞行测量的分散数据合并成单个的标定解。新方法可对飞机不同方向提供的补偿数据进行合并（空间标定合并），当探头获得360°方向信号时，可得到最佳解。开展更高空间分辨率的小面积详细填图时，用户可选取10Hz和20Hz数据输出，也可选取需要的带宽。

Sander公司的大多数航磁测量采用了自动地形飞行程序。该程序引导飞行员沿每条测线保持最佳高度和最佳位置飞行，确保更好的航磁数据调平和测线与测线之间的一致性。地形数据来自数字地形模型或数字化的地形图，根据测量飞机的爬升和下降计算出测量飞行平面。Sander报道，在丢失控制点的调平时，精度可以提高一个数量级。

四、航电

GEOTEM航电系统是澳大利亚Geoterrex-Dighem公司的最新发明，工作频率为25Hz,4ms脉冲，16ms记录断电时间。该系统适合于厚的导电盖层和沉积层覆盖的元古界基岩区的勘探。

GEOTEM系统最突出的部分是低基频发射器和三分量（x,y,z）接收器。低基频对导电覆盖层地区的勘探特别有用。发射器一次场的x,y,z分量可用来确定接收器（侧滚、俯仰和偏航）的方向。根据这个信息重新验证测得的分量，从而给出真正的垂直分量（z）和水平分量（x,y）。这就意味着改正的数据有更佳的保真度。采集横向水平分量（y）已完全实现。这个分量可用来确定导体的走向和导体与飞行测线的方向的偏角。当导体位于测线一旁时，y分量可以给出比x和z分量更大的响应。探测两条测线之间小矿体的能力得到了提高。

五、航空放射性测量

加拿大Exploranium公司利用天然同位素进一步改进了GR-820航空伽马能谱仪的自动稳定性，即使在低背景区探测器质量差的条件下也能实现。以前，有时很难获得稳定峰值，尤其在测区计数钍背景值极低和在探测器分辨率低的情况下更是如此。新的方法可以在同位素峰值低至005数率/s的情况下仍然可实现峰值的稳定性。

加拿大High—Sense公司已经完成了KS16型2048道能谱仪的改进工作。KS16型能谱仪有一个自动启动装置，在电源接通和断开过程中保持稳定峰值的位置，没有死时间。自动监视系统不需要增加空勤操作员，减少了航放测量的成本。该公司为纳米比亚地调局完成了航放数据再处理项目。这些数据是60年代后多次航空测量获得的。利用该公司自己开发的后标定技术，对不同承包商采集的不同规格的数据进行标准化处理，获得的统一数据更便于矿产勘探和地质解释应用。

澳大利亚WGC公司的SPECTRA+PLUS软件内含一个功能强大的能谱数据处理新方法，这个复杂的算法是基于反褶积技术，能对整个伽马射线频谱的放射性元素浓度进行分析和最佳化。该处理方法利用所有的记录数据测定放射性元素的浓度。这就增加了能谱仪系统的综合灵敏度并降低了统计干扰，减少了与传统窗口数据有关的统计误差。WGC公司最近采用了新的PGAM1000型能谱仪和探头。结果表明，两种新技术综合利用大大改进了能谱测量获得的地质信息的处理能力和可视化显示。

参考文献

1吴其斌，崔霖沛近年来固体矿产物探的若干重大进展物探化探译丛，1997,（5）5～11

2Killeen P GAirborne Geophysical SurveyingCanadian Mining Journal,1977,（2）:sl～s15

SOME NEW ADVANCES IN AEROGEOPHYSICAL TECHNIQUES ABROAD Guo Liangde

（Aerogeophysical Survey and Remote-Sensing Center,Beijing 100083）

Abstract

In the helicopter aerogeophysical survey system developed by the Geo Instrument Company of Australia,the sonde of magnetometer is installed inside a rigid holder in the front of the helicopter which shows its unique advantageMost instruments developed by companies of western countries record digitized topographic altitide data during the air-borne survey over the fieldThe GEM Company of America has developed the Airnav air-borne GPS image navigation systemThe GEOTEM system developed by the Geoterrex-Dighem Company of Australia is fit for areas covered by relatively thick sedimentsThe Aerodat Company of Canada applies the high resolution aeromagnetic survey system to environmental investigationThe new type CM-201 counter developed by the Geometrics Company of America can synchronize the gradiometer composed of two to six sondesThere are also some new advances in the development of geophysical softwares

图2　农业区主要地物识别图像

1—树木；2—水体：3—砂石

图3　农业区主要地物识别图像

1—花生地：2—玉米地：3—裸露沙土

图4　地质研究区植被、岩石蚀变矿化信息提取示意图

1—矿化点：2—蚀变区：3—植被

图5　赤铁矿矿化信息提取示意图

图6　针铁矿矿化信息提取示意图

图7　矿化程度信息提取示意图

1—高：2—中等；3—低