单片机之间如何实现通信？

两个单片机之间串口通信，如果是用proteus仿真，最简单了，两个单片机的rxd，txd交叉连接就行了。要是实物最好用rs232连接通信，距离可以达到几十米。再远点距离，用rs485连接通信。总之，方法很多的，也很灵活的。

单片机的通信方式有UART，SPI，I2C等。

也可并行通讯，也可以自定义协议完全取决应用场合。

单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

利用VB 60实现网络远程PC与单片机通信 2008-12-08 嵌入式在线 收藏 | 打印 在各种单片机应用系统的设计中，常常遇到单片机与PC的通信问题，在速度要求不高、传送距离不远的场合一般采用RS 232标准串行接口实现，在传送距离较远的场合，也有学者研究通过网络实现PC间的通信。但是，要同时满足高速度和远距离PC与单片机通信这是一个迫切需要解决的问题。随着信息技术的发展，计算机和网络越来越普及，对单片机的远程控制与测量的要求也越来越多。本文在结合现有研究的基础上，对相关的设计进行一定的改进和创新，设计一个远程通信系统，他由3部分构成：远端PC、本地端PC和单片机系统。通过VB可视化编程，远端PC利用局域网向本地端PC发出命令，本地端PC接到命令后，自动与单片机通过打印机接口以EPP19协议进行通信(串行接口作为备用通信口)，并将接到的单片机数据实时传送给远端PC，以实现高速远程情况下PC与单片机通信的要求。 1 系统结构与设计 系统构成如图1所示，远端PC通过局域网和本地PC通信，在通信中使用Winsock控件和TCP／1P协议；本地端PC通过并行通信接口或串行通信接口与单片机通信，在并口通信中使用WINIO并口通信驱动程序、EPP协议和LPT打印机接口，在串口通信中使用MsComm控件、RS 232C协议和COM口。在此结构中，本地PC端起到中继的作用，当本地端PC接收到从远端PC传送过来的命令，在选择通信方式后，与单片机通信，使单片机向远端PC传送数据。 2 远端PC与本地端PC通信设计 TCP／IP是目前在网络通信中广泛采用的一组完整的网络协议，该协议的核心是TCP，IP和UDP协议。TCP／IP网络环境下应用程序通过网络系统编程界面套接字(Socket)实现与内核的交互。利用Socket通信编程接口编写程序，其目的是在TCP／IP所组建网络的不同机器之间利用客户／服务器模式建立通信连接，开发人员只要提供一些基本的连接信息，其余由操作系统内核完成。WinSock(Windows Socket)是Windows操作系统下的通用的TCP／IP应用程序的网络编程接口，通过调用WinSock的接口函数来调用TCP／IP的各种功能。在VB 60中，WinSock控件对Windows Sockets API进行封装，使用程序员可以不必了解TCP／IP或调用底层WinSock API的具体细节，只要设置好相应属性，在触发的事件过程中作好相应处理，就能编写出网络应用程序。 远端PC与本地端PC通信通过VB 60调用WinSock控件实现，图2(a)，(b)分别为其控制界面。需说明以下几点：远端PC选择好要连接的本地端PC的IP地址和网络传送端口后，再发起联机申请；本地端PC网络传送端口必须和远端PC传送端口一致，串行端口选择是COM1／COM2，并行端口输入并口地址(378H)；远端PC在命令输入区输入命令后，发送命令按钮才有效；回传数据区存放单片机传送回来的实时数据并可保存成文本文件，信息区存放网络工作状态、远端PC的命令，及单片机数据传送情况。其工作过程如图2(c)所示。 3 本地端PC与单片机通信设计 31 本地端PC与单片机并口通信设计 311 并行通信接口及协议 在速率要求较高的场合，可以利用PC机上的打印机接口(CENTRONICS标准，DB-25芯针座，TTL电平)实现。并口通信有SPP、EPP和ECP三种工作模式。本文采用EPP协议。 (1)EPP协议 增强型并行接口协议EPP(Enhanced Parallel Port)，为PC和外设之间定义了并行双向通信的标准，该协议通过硬件自动握手，能达到500 kB／S～2 MB／s的通信速率，适合大量数据传输的外设进行告诉通信。EPP分为EPP17和EPP19，二者之间的区别是：EPP19需要判断超时(避免出现“死循环”)以及nwait信号是否有效，而EPP17不需要判断，传输速度更快。EPP协议支持4种操作，包括数据写出、地址写出、数据读取和地址读取。 (2) EPP协议的寄存器地址及一些主要的引脚定义，如表1，表2所示。 312 WINIO并口通信驱动程序 在VB中无法直接使用输入／输出指令来完成对端口的访问，尤其是Windows 2000／XP系统对端口的保护更加严格。要对端口进行访问，一般有2种方法：第一种是通过C／C++等编程软件开发一些动态链接库(DLL)或ActiveX控件用于在VB中调用来完成对底层硬件的控制；第二种更为简便的方法是到互联网上去寻找一些免费的DLL或ActiveX控件，本系统使用的是网络上免费的动态链接库文件WINIODLL(适用于Windows 2000／XP)，主要实现了对底层并行端口使用的方法。WINIO是一个绿色环保软件，他不需要向注册表中添加任何信息，只要把WINIOVXD，WINIOSYS，WINIODLL放在应用程序所在的文件夹下就可以。在使用的时候，直接将WINIOBAS引用到工程中，就可以实现对端口的控制和访问。 313 并口通信设计 如图3所示，打印机口通过单片机的P1口传送数据，nWait和nDstorbe通过P20和P21与单片机连接。并行接口与单片机相连一般有两种方式：一种是直接连接，另一种是使用双向驱动器或锁存器的总线方式。本系统采用第一种方式，能最大限度发挥EPP速度快的优势，但单片机易受到不稳定信号的干扰。EPP模式为双向传输协议，为了简化设计，只进行采用单片机向PC传送数据的单向读传送，并口采用EPP19模式，支持超时和nwait判断。 本地端PC通过并口与单片机通信的VB源程序如下： 32 本地端PC与单片机串口通信设计 MsComm控件是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件，他为应用程序提供通过串行接口收发数据的简便方法。该控件具有完善的串口数据的发送和接收功能。通过此控件，PC机可以利用串行口与其他设备实现轻松连接，简单高效地实现设备之间的通讯。 PC串行接口COM1／COM2信号符合RS 232C电气标准，而单片机串行接口采用TTL逻辑电平，实现二者之间的异步串行通信需要电平转换芯片。单片机串行接口有一个全双工串行接口，经过MAX 232芯片可方便地转换成RS 232电气标准。 本系统以串行通信为备用通信方式，本地端PC通过串口与单片机通信的VB源程序如下： 33 单片机程序设计 单片机部分可进行并口和串口2种方式的通信，用汇编语言编写通信子程序。在这里分别给出2种方式的程序流程图。如图4(a)，(b)所示。 本系统有如下特色：本地端PC起到中继作用；这里使用局域网(如果要使用Internet，必须为本地端PC提供固定的IP地址)，当网络连接中断时，可自动重新连接；本地端PC采用并口和串口2种方式与单片机通信。并口采用EPP19模式，单片机也可判断超时；远端PC可实时读取单片机中的数据。 本文利用了VB面向对象和可视化编程的特点，将网络、并口、串口通信方式相结合实现了远程PC与单片机系统的通信，并在大功率开关电源控制系统上测试，可完全正常运转。本系统给出的方法，对其他PC通信场合亦有一定参考价值。

单片机串口通讯，如果是一对一单片机串口通讯 可以互为 主从机，如果是多机通讯 那么只能一个单片机为 主机、其余单片机 为 从机，主机TXD-所有从机RXD、主机RXD-所有从机TXD,如果用无线通讯串口透传模块，多机通讯也可以互为 主从机。

1、将两个单片机的RXD与TXD相连\x0d\2、根据需要传输的数据编写传输协议\x0d\3、编写串行通信程序，将自己需要发送的数据按照协议进行发送\x0d\4、编写接收程序，按照协议进行接收\x0d\5、将两个程序分别写入两个单片机，运行。

硬件连接。

1、首先单片机构成的多机系统，常采用总线型主从式结构，硬件连接。

2、其次所谓主从式，即在数个单片机中，有一个是主机，其余的是从机；从机要服从主机的调动、支配。串行口方式2、方式3适合于这种主从式通信结构。

3、最后采用不同的通信标准时，还需进行相应的电平转换，有时还要对信号进行光电隔离；在实际的多机应用系统中，常采用RS-485串行标准总线进行数据传输。

单片机与上位机之间的通信方式有很多，常用的有如下三种：

1 UART

通常所多的串行通信，通讯以字节为单位，单片机按字节发送和接收，连续的多个字节可以形成通讯帧，组合成通讯包。

使用场合：一般的电表、工业控制等都使用串行通讯。

通讯介质有RS232\RS485\RS422等，这几种介质的主要区别在于物理层。详细说明可以到网上去搜。

2 USB

3 网络

USB和网络应该是大家最熟悉的啦，不过大部分单位机都自带UART控制器，而USB和网络在有些高端单片机上才有。当使用低端单片机时，建议使用UART与上位机进行通讯，如果想使用USB或网络时，可以使用外围模块进行扩展。