[基于CDMA蜂窝网的陆基网络定位技术研究]北斗高精度定位

　　摘 要本文针对各种gps技术的优缺点进行分析，提出了使用GPS定位技术和gpsOne定位技术相结合的混合定位的数据采集方案。以GPS定位为主，保持了GPS全天候，高精度的优点，又在尽量减少系统运行成本的前提下，通过以gpsOne定位为辅助方式解决了GPS存在定位盲区的问题。

关键词卫星定位技术；陆基网络定位技术；a-gps定位技术；gpsOne定位技术

1、引言

随着社会经济的发展，需要移动定位功能的应用场合越来越多，利用移动定位技术对车辆的运行进行定位和监控，可以更加有效、及时的对车辆实行管理。在任何环境下都能够尽可能准确及时的获得定位数据，是本课题的关键和基础。目前，定位技术多种多样。为了在各种环境中都能准确及时的获得定位数据，我们必须选择合适的定位技术。

2、卫星定位技术1

卫星定位技术是基于目前较为普及的GSM/CDMA无线网络覆盖对手机终端进行实时位置捕捉的新型技术，利用移动的塔基信号测算手机在塔基周围的距离，结合经伟度和电子地图，标注详细地址的方式，同时根据经伟度又可以勾画出三维地图（谷歌图）。卫星定位技术中，最著名的技术是GPS定位技术。GPS定位技术是使用24个人造卫星所形成的网络来三角定位接受器的位置，并提供经纬度坐标。 虽然GPS提供绝佳的位置的精确度，但定位的位置需要在可看见人造卫星或轨道所经过的地方。在都会区中的使用者经常在"都会峡谷(urban canyons)"中，在浓密的树下或是室内。辅助全球卫星定位系统, 是使用协助服务的技术，用来减少定位所需的时间。在蜂巢式网络上使用定位服务已越来越普遍。

3、A-GPS（Assistant GPS）定位技术2

A-GPS（AssistedGPS：辅助全球卫星定位系统）是结合GSM/GPRS与传统卫星定位，利用基地台代送辅助卫星信息，A-GPS能提供范围更广、更省电、速度更快的定位服务，理想误差范围在10公尺以内。

A-GPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以在GSM/GPRS、WCDMA和CDMA2000网络中使用。该技术需要在手机内增加GPS接收机模块，并改造手机天线，同时要在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备。

A-GPS解决方案的优势主要在其定位精度上，在室外等空旷地区，其精度在正常的GPS工作环境下，可达10米左右，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。

4、gpsOne定位技术3

Gpsone定位技术是将GPS卫星使用的位置测定技术和 cdmaOne的基局使用的位置测定相结合的定位技术，是由 QUALCOMM公司从 snapTrack公司购买并开发的。主要功能：整合了无线网基站和GPS卫星的数据，用以创建高精度的定位信息,适用于所有地形条件和人口稠密的城区,消除传统情况下出现的初次定位延迟现象。

5、各种定位技术针对本项目特点适用性的分析

根据对各种定位技术优缺点分析，可以看出，定位精度最高的是GPS、A-GPS和gpsOne这三种定位技术。A-GPS技术的定位精度很高、首次捕获GPS信号时间短，但是该技术也存在着一些缺点。首先，室内定位的问题目前仍然无法圆满解决。另外，A-GPS的定位实现必须通过多次网络传输（最多可达六次单向传输），这对运营商来说是被认为大量的占用了空中资源。除此之外，就是使用有效性问题。由于GPS系统受美国政府拥有和控制，在非常时期（如战争、天灾等），民用GPS服务可能会受到影响，A-GPS的定位业务更难以正常运作。gpsOne定位技术是一种应用和改善GPS技术的方案。gpsOne移动定位技术，结合了GPS卫星信号和CDMA网络信号进行混合定位。在终端能够接收到GPS卫星信号时采用GPS定位方式，当终端在室内或者接受卫星信号不好的环境时采用CDMA基站接收的辅助GPS卫星信号实现辅助定位，满足室内室外的全覆盖定位。

综上所述，从技术的角度考虑，采用gpsOne定位技术来采集定位数据是本课题的最优方案。但考虑到使用gpsOne定位技术运行成本过高，即使技术上很先进，也难以投入实用。为了保证系统能够准确及时的采集到定位信息，我们采取了如下的混合定位数据采集方案。

6、车载终端混合定位数据采集方案

在车载终端，混合使用GPS和gpsOne两种方法来采集定位数据，定位数据的采集以GPS为主，利用gpsOne技术来弥补传统GPS过于依赖终端，以及解决定位灵敏度和终端耗电的缺陷。

7、总结

通过分析各种定位技术的优缺点，采用上述混合定位方法，以GPS定位为主，保持了GPS全天候，高精度的优点，又在尽量减少系统运行成本的前提下，通过以gpsOne定位为辅助方式解决了GPS存在定位盲区的问题，实现了定位数据采集的准确和及时，达到了系统性能和效益的合理平衡。

参考文献

[1]（美）卡普兰（Kaplan,ED）著,邱致和译GPS原理与应用[M]北京:电子工业出版社,20028

[2]李明峰,冯宝红,刘三枝著GPS定位技术及其应用[M]北京:国防工业出版社,20062

[3]徐绍铨,张华海,杨志强等著GPS测量原理及其应用[M]武汉:武汉大学出版社,20031

可以，带gps+北斗专用守时模块的ntp精度都很高，而且网络设备也是支持ntp校时的，再者，网络设备也可以作为二级时钟源让连接到上面的其他设备校时，比如服务器可以从网关的地址校时，这样可以减少你们需要进行的网络变更。

以上几个名字是同一种设备的不同名字，当然还是有一点区别：GPS和北斗是国内使用最多的两大导航系统。就精度而言GPS比北斗略高，但就实际使用而言两者没有区别。同时两大导航系统都会受到天气，气候、环境等因素影响，在使用过程中出现暂时的接收不到卫星信号的情况。北斗时频生产的网络时间服务器同时接收GPS和北斗的卫星信号，比单一的接收其中一种更加安全可靠。而且内置时间守时模块，即便与卫星信号失联三个月也可以保证服务器时间的准确性，满足客户网络守时的需要。

北斗助手是用来定位的。北斗助手是由北京东方联星科技有限公司开发，作为该公司单频RTK终端北斗伴侣M1的手机端配套工具。北斗助手实现北斗伴侣与手机的蓝牙连接，差分服务器的配置，定位轨迹打点，卫星状态显示等功能。

北斗助手可以详细的获知当前位置的信息，经纬度、海拔、方向、速度等。并提供了在线查询街景地图，能够更加精准的进行地图描绘，让大家可以看到高清的卫星影像图。

使用北斗助手的注意事项。

1、在北斗助手首页的上方，可以看到所在地的经纬度、高度、速度、方向、精度、时间、日期等信息。

2、北斗助手的定位功能有多种模式，可以根据环境的变化选择不同的定位模式，北斗助手支持BDS/GPS/GLS，在信号详情页面，用户可以看到每个卫星的信号强度，信号强度用不同颜色表示，绿色表示信号比较强，灰色表示信号可见，但是强度比较低。

3、北斗助手支持移动站诊断，包括RTCM实时延迟、基线长、高仰角卫星载噪比、GPS/BDS卫星个数、蓝牙RSSI，点击页面右下角的“清”按钮，数据会被清除。

可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。

随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。

扩展资料

中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。

1、自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。

2、开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。

3、兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。

4、渐进。分步骤推进北斗系统建设发展，持续提升北斗系统服务性能，不断推动卫星导航产业全面、协调和可持续发展。

-北斗卫星导航系统

人民网-中国北斗卫星导航系统

钛斗功勋北斗定位设置步骤如下：

1 下载和安装钛斗功勋应用程序。

2 打开钛斗功勋并进入设置页面，选择北斗定位。

3 在北斗定位页面中，打开自动开始选项，并根据需要设置其他参数，如位置上报时间间隔、定位精度等。

4 点击确定按钮，保存设置并返回主界面。

5 等待几分钟后，钛斗功勋就能够通过北斗卫星系统对手机进行定位，并将定位结果上报到指定的服务器或云端平台。

请注意，具体的操作步骤可能会因手机型号和操作系统版本而有所不同。

如何用北斗导航

打开设置，点击隐私，打开定位服务；打开北斗卫星地图，进入之后会获取现在所在的位置，要搜索某个地点，在搜索框直接搜索即可；要使用导航，可以点击右下角的导航按钮，输入出发地和目的地即可。

手机上的北斗导航该怎么使用？

目前大部分的智能手机都支持北斗导航，其实对于用户来说是不需要下载任何软件的，只要手机本身是支持北斗导航系统，就可以在手机上使用高度地图学定位场景，让北斗导航系统参与进来。不过这也是需要看一下用户购买的手机芯片是否兼容北斗系统的，像目前市场上除了苹果用的芯片拒绝兼容北斗信号之外，安卓系统大部分都是可以兼容北斗导航系统的，比如市场上常用的高通骁龙芯片都是支持GPS和北斗导航系统。

北斗导航系统

北斗导航系统主要指的是我们国家自主研发的全球定位导航系统，可以为全球的用户提供导航定位的服务，目前的北斗导航系统已经完善的非常详细了，尤其是随着5G技术的发展与应用，北斗导航系统与5G技术也紧密的进行了结合，精确的实行了定位和低延迟，在一些领域也发挥着重要的作用，比如无人驾驶，救援，工业，农业等。

支持北斗导航系统的手机

支持北斗导航系统的手机，在进行使用导航软件的时候，比如高德地图，百度地图都会自动的调用所支持的导航系统的信号，比如北斗就不需要特殊的进行设置，像荣耀手机就支持GPS北斗导航的系统，而且手机在进行导航的时候也会用到所运用的卫星信号。现在非常多的国产手机都在支持北斗导航，只不过是很多人在使用时，手机上没有明确显示。

最后现在北斗导航系统已经渗透到我们日常生活当中的方方面面，很多人生活当中可能没有注意，但是只要玩手机的基本上都已经在运用这个技术，在未来北斗导航系统也将应用于各个领域，也会推出更加有效的系统优势。

北斗导航怎么使用

手机怎么使用北斗导航

手机怎么使用北斗导航

一款手机能否使用北斗导航，取决于硬件和软件两个层面。

硬件层面，就是定位芯片是否支持北斗定位系统。由于北斗早已覆盖中国和亚太周边地区，再加上官方层面的推广，近些年生产定位芯片的厂商都会同时支持GPS和北斗，甚至还有GLONASS，做到了硬件端的全兼容。

软件层面，国内的地图、导航、公共交通等APP，它们在申请定位权限时，也是需要手机定位芯片获取位置，再经由APP的算法实现定位、路径规划和导航等一系列操作。至少国内企业推出的APP，肯定是对北斗提供支持和优化的。只是，当我们打开导航类APP时，手机芯片到底使用了哪家卫星的数据，用了哪个算法综合确定位置，作为用户我们是不能进行干预和操作的。当然我们也看不到具体在使用导航功能时，是哪个系统的卫星在发挥作用。

手机怎么使用北斗导航

北斗跟GPS一样，提供的是卫星定位信号。只要是支持北斗的手机，都会把北斗和GPS、Glonass信号一起用，实际上在有些手机上，我们平常不管是卫星定位还是运动导航，就已经在使用北斗了。北斗导航是目前国内最先进的导航。北斗导航不是软件是硬件，前提是你的手机必须有北斗导航的模块才能正常使用，没有的话就不能使用北斗导航。

如果你安装了找不到，那可以：手机搜索北斗导航APP，安装好就能用了。有安卓版的，据说也有IOS版的了。北斗导航终将取代GPS。或者下载AndroiTSGPSTestPro这款APP，不过也有可能连不上，北斗导航还是比GPS差一些。

目前凯立德导航支持北斗卫星。

凯立德手机导航是中国导航软件品牌凯立德公司专门为手机设计的一款全新导航产品。该产品不仅继承了凯立德一贯专业级的导航性能，同时针对手机产品的通讯功能、操作方式、存储容量等特性专门进行了优化开发，是目前市场上较专业的手机导航软件。目前GPS导航定位一般会存在10米左右的误差；而北斗卫星导航的定位精度则可达到5米左右。作为导航技术的迭代性产品，未来在建设地基增强网后，北斗导航更可精准定位至厘米级，“星”能加倍，体验“double”，使用北斗/GPS双卫星系统导航仪将更为有效的避免定位偏离、路线错误或路线绕远等问题。

小米系列手机目前均已内置北斗导航模块，但是有时安装凯立德导航地图却看不到北斗搜星模式。这是因为导航地图中的搜星设置只打开了GPS。中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统之后第三个成熟的卫星导航系统。

北斗卫星导航系统和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度02米/秒，授时精度10纳秒。

使用方法：

1，下载支持北斗卫星的地图软件或者导航软件。

2，打开手机上的北斗定位的开关，然后打开地图软件或者导航软件，会自动搜索北斗卫星定位。

那么车上怎么使用北斗导航呢

第一步，方向显示在模拟和数字格式。

手机怎么使用北斗导航

第二步，方向信息是在非常半秒更新，以便提供准确，实时的方向信息发送到用户。

手机怎么使用北斗导航

第三步，车速表已启用。

手机怎么使用北斗导航

第四步，高度表已启用。

手机怎么使用北斗导航

第五步，高级UI设计;可以点击互动按钮控制点击。

手机怎么使用北斗导航

第六步，当前位置显示

北斗导航如何使用？

北斗导航如何使用？北斗导航如何使用？想要使用北斗服务，不需要刻意下载专门的导航APP，只要设备支持北斗即可。具体方法:打开车载导航，选择找到目的地；输入目的地；导航可以显示路线提示。北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统，也是联合国卫星导航委员会认可的供应商。北斗卫星导航系统由空段、地面段和用户段组成。可为全球各类用户提供高精度定位、导航、授时服务，定位精度10米，测速精度02米每秒，授时精度10纳秒，具备短消息通信能力。@2019

手机怎样使用中国北斗卫星导航

以版本：北斗卫星导航系统101，小米8手机为例。可参考以下步骤来设置使用北斗导航：

1、点击打开“手机应用市场”。

2、在“搜索栏”中输入“北斗导航”。

3、下载并安装“北斗导航系统”。

4、点击打开“北斗卫星导航系统”。

5、可查看到地图。

6、可设置“出发点”。

7、之后设置“终点”。

8、出现导航路线。

9、还可在地图的底部查看导航信息。