导向机构的作用是什么？滑动导轨，滚动导轨各有何特点

导向机构的作用是什么？滑动导轨，滚动导轨各有何特点

滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为01～02μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。液体静压导轨的优点是：①摩擦系数很小（起动摩擦系数可小至00005），可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象；②导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；③承载能力大，刚度好；④摩擦发热小，导轨温升小；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。静压导轨的缺点是：结构较复杂

西门子有源导轨

一siemens plc控制系统关于热插拔功能的定义：

1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

2．带电插拔模块时，cpu不停机，并产生报警；

3．带电插拔模块时，该模块i/o通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；

4．带电插拔模块时，cpu中触发中断组织块或通过dp诊断程序块，得到模块拔出或插入的事

件信息，在用户程序或中断组织块ob中进行相应控制逻辑和i/o通道的处理；

二siemens的plc控制系统中：

1、s7-200系列plc不支持热插拔功能；

2、 s7-300 cpu直接带i/o模块的方式不支持热插拔；

3、s7-300作为profibus dp主站下挂dp从站et200m、et200s、et200is，支持热插拔功能；