外业遇到RTK故障如何解决

1主机不锁星。

主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：

（1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；

（2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后，调回之前的模式；

（3）长按功能键复位主板，关机重启。

2基站不发射差分信号。

基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理：

（1）基准站电量过低。如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池；

（2）基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯闪红灯。

a卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：

◇ 架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地方重新设站。

◇ 基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标；

b卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准站，直至解状态变成“已知点” 。

（3）中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义” ，修改后保存，再重新平滑基站。

（4）复位主板，关机重启。

3外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。

外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下） ：

（1）基准站指示灯闪烁不正常。 （请参考故障2）。

（2）发射电台RX/TX 信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。

a检查线缆是否插好；

b连接线损坏，更换连接线测试；

c电瓶电量过低，更换电瓶；

（3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。

a移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致， 重新把两者设置为完全一致；

b移动站电台模块不正常，更换电台模块；

（4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。

a移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致；

b移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，到开阔的地方重新设站。

4电台作用距离短。

作业距离短，有可能有以下几个方面出现问题：

（1）基站电瓶电量过低，更换电瓶；

（2）基准站未设置为外挂模式发射，重新设置为外挂模式；

（3）外挂电台不正常。

a功率未设置为最大；

b发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上；

c电缆线接头未拧紧接触不良；

d接收天线是否正确安装或有断裂等情况；

（4）基准站架设的附近及周边环境有干扰源（同频干扰或大功率设备） ，可尝试更换频道、更换基准站位置。

5内置网络模式下连不上网络。

处理步骤：

（1）网络设置不正确。 （IP 地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS 用户名、密码等；如果使用iRTK2 必须外接GPRS 天线）；

（2）手机卡问题。

a未正确安装手机卡（或松动） ；

b手机卡欠费或损坏；

c手机卡网络不兼容，更换手机卡尝试；

（3）作业区域网络信号差，尝试更换位置；

（4）CORS 服务器不正常。可用其他仪器登陆判断是否本机问题；

（5）按功能键复位主板。

6ZHD 服务器内置网络模式下，基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射信号，但是移动台无法得到固定解。

处理步骤：

（1）检查移动站IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致；

（2）检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致。

（3）账号冲突。点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别，如果该小组里有其他基站造成账号冲突，可更换分组号、小组号解决。

（4）服务器不正常。可致电CORS服务方确认服务器是否正常。

7移动台连CORS收不到差分信号。

处理步骤：根据信号灯判断主机的状态：

（1）绿灯闪烁，但连接不上服务器：

a手机卡问题（手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容）；

bCORS 参数设置问题（IP、端口、源节点、用户名、密码错误等）；

c如果以上检查均无问题，可致电CORS服务方确认服务器是否正常；

d主机网络模块问题（V30 长按 F2键6秒检测模块）。

如果可连接上中海达服务器而仪器网络没问题则 a和d 可以排除。

（2）只有绿灯常亮，连接上服务器但没有收到差分信号：

a检查 IP、端口设置是否正确；

b移动站连接 VRS 时移动站 GGA 数据是否上传至服务器（检查移动站是否

锁定卫星,是否勾选GGA）；

c如果以上检查均无问题，向 CORS管理员咨询服务器是否正常；

（3）指示灯正常（绿灯常亮，黄灯一秒闪烁一次），但没有公共卫星。正常情况

下连接上服务器半分钟后解算即完成，如果公共卫星仍然为零：

a检查差分电文格式是否正确；

b如遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，需到开阔的地方重新设站。

8 iHand 20手簿蓝牙连接不上主机。

处理步骤：

（1）检查主机是否为静态、大八芯是否占用；

（2）在连接界面重新搜索蓝牙后再连接；

（3）重启手簿蓝牙（关闭再打开）或者重启主机、手簿（这三步有时只需要其中

某一步就可以连上，不需要主机和手簿全部重启）；

（4）更新手软件、升级主机固件。

9 iHand20手簿无法和电脑同步连接。

处理步骤：

（1）检查电脑上是否已安装手部连接程序及驱动；

（2）检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行；

（3）检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB调试”功能；

（4）检查USB数据线及接口是否正常(更换数据线测试)。

10计算参数后，进行控制点校核时坐标相差很大。

可能原因：

①采集的控制点精度不好；②控制点分布不均匀；③控制点异常。

处理步骤：

（1）查看计算的参数（例如四参数，如果旋转太大，缩放不接近于1，检查控制点是否输错） 。

（2）检查控制点的分布，参与计算的点是否离得太近或分布不均匀。

（3）三个点以上参与计算，如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或者添加其他点进行计算。

（1+1模式）打开手簿软件，连接基准站，进入基准站设置，位置平滑一下给基准站一个位置信息，数据链中的数据链选择内置网络，运营商CMNET,服务器IP点击后面的文件选择广州2，端口9000，网络选择ZHD模式，分组号七位如0511002，小组号一般是分组号后三位002，然后其他选择电文格式，点击确定基准站信号灯闪橙色灯正常发射；

设置好基准站，断开基准站，连接移动站，连接上后，点击移动站设置，数据链选择内置网络和GPRS，运行商服务器IP端口，网络分组号小组号和基站站设置成一样的，其他中的电文格式也要选择和基准站设置成一样的点击确定，达到固定解。

既然你在物理学频道问这个问题，那么，答案是可以直接测量的，，因为RTK测量的结果 ，其实第一步就是得到了经纬度，所以，校核已知点这一步都可以省略，，至于转换参数，是用来换算投影坐标的，

你好，你问的是中海达rtk基站差分信号怎么连接大疆无人机的方法吗？中海达rtk基站差分信号连接大疆无人机的方法：

1、确保遥控器已连接无人机飞行器，App可以接入互联网。

2、进入App相机界面>…>RTK，选择RTK服务类型为“自定义网络RTK”，按照提示填入Ntrip账号Host、端口、账户/密码、挂载点，之后点击设置。

3、等待与Ntrip账号服务器建立连接，RTK设置页面中，飞行器RTK的定位状态为FIX，表示飞行器已获取并使用自定义网络RTK的差分数据。以上就是中海达rtk基站差分信号连接大疆无人机的方法。

流动站和参考站之间的差分信号是主机或手薄里的SIM来传输数据 ，因为数据量很小和技术不成熟的原因，所以各厂家开始都用的2G网络模块，但是随着科技进步，逐渐发展到3G，4G，5G。

现在联通2G全面升级过渡到4G的技术，在各地都已出现2G基站关闭的情况，有些GPS主机网络模块还停留在2G技术，所以会出现GPS-RTK用cors账号无信号的原因。

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量。

并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)。

经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

扩展资料

GPS-RTK连接千寻cors账号没信号的解决办法：

1、需要升级GPS主机的网络模块。

各厂家网络模块费用不同，大概在2000到5000元不等。而且大部分好多年的旧仪器，不推荐维修，因为大部分电子元器件寿命快到了。

2、换移动或电信手机卡。

这个解决方法只是暂时性，让你暂时可以使用千寻cors账号，但是关停2G是大势所趋，各运营商都在用2G的网络频段来发展5G。而2G网络的主机只用做大电台1+1的方式使用，适合于大单位，项目比较多样。

3、手簿连接手机wifi 热点。

手薄支支持WIFI功能的，用手机开热点，用手薄连接手机WIFI信号。此功能请查看手薄配置，部分手机通话时网络会中断，影响测量。

华测GPS RTK怎样连接CORS基站系统呢，其实非常简单，按照下列步骤来做，基本都可以迎刃而解了。

打开测地通，点击配置→手簿端口配置，进行蓝牙连接，连接成功之后，退出测地通。

打开 HCGpsSet软件 ， 选中 ‘ 用蓝牙’，打开端口，根据下图更改接收机的设置： 选择“ 数据输出方式： 正常模式”、“ 接收机工作模式：自启动移动站”、“自启动数据发送端口：Port2+GPRS/CDMA”，其他一般默认，设置结束后， 点击应用。

打开手簿上的HCGPRSCE，勾选‘使用蓝牙’，点击主机信息，查看机器号，选择工作模式为‘GPRS模式’ ，点击设置工作模式 。

打开测地通，选择配置 → 移动站参数 → GPRS 网络 ，输入CORS的 服务器IP和端口，通讯协议选择“ CORS” ，输入CORS中心的源列表、用户名 和密码，点击登录 。界面状态区域会显示 “ 登录成功 。 源列表：即CORS中心提供的差分数据源 ， 可通过相关软件或咨询CORS中心获取源列表； 用户名 、 密码：向当地CORS中心申请； GPRS状态：登录之前显示“装备就绪” （若显示“没有上线” 请检查SIM卡和模块情况），登录之后显示“ 登录成功” ； 登录：输好参数点击此按钮，稍等片刻会显示“登录成功” ； 断开：断开接收机GPRS模块和服务器的连接； 复位：复位GPRS模块，重新上线。

提示登录成功后，点击确定，注意所用的CORS源列表所对应广播格式，有的是CMR、有的是RTCM等，对于广播格式，在测地通→ 配置 → 移动站参数→移动站选项 ，把广播格式统一即可，其他可以默认设置，然后再点击测量→启动移动站接收机。 移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。 单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。 浮动——移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点 解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它。不建议在此情况下测点。 固定——在RTK模式下，整周模糊度参数固定后，移动站接收机计算的当 前相对坐标。达到固定解后即可开始测量。 RTK初始化过程根据卫星PDOP值、周围环境，基准站距离，时间或长或短，正常一般自开机90秒左右。

rtk设备各类繁多，根据手簿的不同，其操作方式也不相同，但一般来说，你需要做以下几步：

1、启动手簿---启动相关软件---新建工程--设定工程坐标系的椭球

2、软件中均有坐标点数据 的导入功能，可以导入你的经纬度数据----你的经纬度坐标数据一般来说，需要保存在一个文本文件中，以某个符号分隔，按度分秒格式，或者 度度度度的格式

3、在导入数据 时，根据你的坐标格式，进行相关设定，

4、导入以后，就可以用放样功能，进行放样了，也就是在工地上找某个点了

----------------祝你工地愉快