雕刻机x轴手动调节±，方向乱走，有时候还拉空，停住不走了，用手推一下又能走了，请高手指教怎么回事！！

首先，你看看软件里的X轴坐标，不管机器乱走没有。你看看坐标走的对不对，正确的话就排除电脑这边的问题。其次，不知道你的雕刻机是哪个牌子什么类型的，一般用的驱动器都是MH860和CW250多一些。或者是其它的牌子，上面都会有信号端和输出端，你可以把X的信号端和别的一个方向互换一下，然后就会出现几种情况。你把情况说一下就可以再给你分析判断了

应该不是机械的问题。你把XY轴的两个线是不是同时换的。X轴没有了报警。Y轴有报警。那问题应该出现在那个数据线上。系统上到驱动器的线应该有屏蔽线的。要是那样。你可以换根数据线。应该没问题了。一楼的方法你也可以试试。关总电源。等会在开启、。

就用步进电机这么多年的经验来说，步进电机并没有想象的这么差，除非驱动器开发者真的是水平不行了。

因为步进电机用得好了，所以伺服电机反到我不怎么用得顺手，步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到60000脉冲数，这个精度够可以了。转速也有的能达到3000转的，一般都能达到600转。

步进电机一般说是能达到600转，其实是达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用过程中达到500转就不错了。一般情况下，机器能转到500转，其实也是很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。发生这种现象，解决的办法是：1、降低最高运行频率；2、调高加减速时间；3、降低启动频率；4、把细分数调高一个档位。

步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候很重要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。

一般情况下，驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为18K～2K。其实啊，我通过测量，2K电阻的时候，脉冲电压只有22V。后来我都选用15K电阻。这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。

很多人都说步进电机失步，其实机械原因也有很多，丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。

我自己遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，就是加工完成后，程序有时还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差，后来通过长时间的监控才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计误差的，我想很多情况就是遇上我遇上的事情了。

步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。

点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。

电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定6A的，调整到55A就可以了。这个时候的扭力也够，温度也会很高。步进电机虽说可以达到80度，但温度太高了，还是影响磁场的。

－－－－－引自《电气自动化技术网》