步进电机型号如何选择

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有036度/072度（五相电机）、09度/18度（二、四相电机）、15度/3度（三相电机）等。

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：     P= Ω·M     Ω=2π·n/60     P=2πnM/60     其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米     P=2πfM/400(半步工作）     其中f为每秒脉冲数（简称PPS)。

选用电机需要根据产品功率决定，电机功率越大对产品肯定是有好处的，下面跟大家说一下电机功率大、小的优缺点：

电机功率大对产品有好处，不容易超载，但是整体造价提高了，会浪费电子，增加损耗；

电机功率小更加节能环保，但如果运行超载，容易损伤电机，长时间使用还容易发热。

看电机的负载要求功率大小，负载越大则电机功率越小越好。

电机输出的力，为转矩，就是力乘以力臂。

如果电机直接通过钢丝绳起重一个负载，并忽略效率及其他阻力的话，75KG，力就是750N，

如果电机转动直径为02M。则电机转矩为75002=150NM，如果对电机转速没有要求，市面上

常见的电机以4P居多，则电机功率P=Tn/9550=1501440/9550=226KW;如果要求速度更快，

则P=1502880/9550=45KW,考虑效率，电机功率可相应提高1档。1440和2880分别为电机工

作转速

型号对应为YX3-200L-4P-30KW;YX3-225M-2P-55KW;YX3为高效率电机

　　变频电机的种类有很多，在不同的情况下使用变频电机的种类也不同，有三种方法对变频电机的种类进行选择：

　　1有起动性能要求。

　　2无调速要求。

　　3重复短时运行变频电机容量的选择

　　变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。

　　电动机的调速与控制，是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展，采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，正在以其卓越的性能和经济性，在调速领域，引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。它给各行各业带来的福音在于：使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性，正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。

　　由于变频电源的特殊性，以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求，对作为动力主体的电动机，提出了苛刻的要求，给电动机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课题。

内容：电机额定功率选择、电机种类、额定电压、额定转速及外部结构形式。

电力拖动系统电动机的选择，是指根据工作机械的不同需求，选择电动机的电流种类、

型式、额定功率、额定电压和额定转速等。

选择电动机功率的原则，是在电动机能够胜任生产机械负载要求的前提下，合理地选取

电动机的功率值。如果功率选得过大，设备投资增大，造成浪费，而且电动机经常欠载运行，

效率及功率因数较低，运行费用增高，极不经济。如果功率选小了，电机将过载运行，造成

电动机过早地损坏，即使保持电动机不过载，也只能降低负载使用。因此，电动机功率选择

不适当，都将对造成不必要的经济损失。

特别指出，确定电动机功率时，要兼顾电动机的发热，过载能力与起动能力等三方面的

因素，—般情况下，以发热问题最为重要。