FANUC为什么用pmc轴?

你好，要全面弄清楚这个问题，我比较清楚。

首先，你得清楚 PMC就是PLC，fanuc公司的人比较个性，非得把PLC（也就是常用的工控用的PLC，可编程控制器）叫PMC。 那个NC轴，一般是通过有插补功能的轴卡，用cnc直接控制的，所以叫CNC轴，也叫NC轴。

在数控系统里面，也就是CNC系统里面，整个机床工作，以CNC为中心，以PMC（也就是PLC）为辅助，也就是一般只用PMC编写一些如换刀具，气缸动作，继电器动作，例如冷却泵等逻辑动作。

所以大部分机床的轴，就是机床机械坐标里面显示的轴，都是CNC直接控制的，他的运动，就可以用G00 G01 等CNC轴的编程代码，给他指路运动，包括进给速度F等。

PMC轴，如果你难于理解，我这样说，就是直接在PMC程序（梯形图）里面来直接控制其运动的轴。就是在pmc程序里面，指定这个轴的运动方向，运动速度，运动距离等等。因为在PLC里面只能简单指定这个轴转动或者运动多少距离，所以PMC只能用于简单的定位距离或者旋转分度，不能用于和其他轴插补。

例如，你可以看看现在很多自动化设备用了很多伺服电机，这些轴就是plc轴，因为这些设备的核心只有plc，尽管有的还加了触摸屏，不过触摸屏也就是个人机界面，不是核心。这些轴都是PLC端口发脉冲和方向来控制轴的运动的。

所以fanuc的系统，一般告诉你最大带几个轴，都是指的NC轴，plc轴只是在NC轴的接口没有多余的了，然后你又想简单定位或者做个旋转刀库等等，就可以采用。因为这些pmc轴都可以选用FANUC B系列的比较便宜的驱动和电机。

3u plc本机可以驱动3轴

如果用特殊适配器，最多可以带4轴

如果再增加1轴或者2轴特殊功能模块，最多可以加8个模块

不过如果你需要控制的轴较多的话，建议使用Q系列的PLC，拖带QD75的轴卡