东凌伺服报警代码ERR29是什么

　　东凌伺服报警代码ERR29是什么？　　伺服驱动器的故障报警不同品牌型号也有类似的地方，下面就举例个松下伺服的故障报警问题，仅供参考。　　松下(Panasonic)伺服驱动器报警代码：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97。　　故障问题出现原因及处理办法：Err 290 计数器溢出保护　　原因：　　编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过2 29（536870912）。　　处理：　　·依照位置指令确认电机是否旋转。　　·用转矩监视器确认输入转矩是否饱和。　　·调整增益。　　·将Pr013、Pr522设定为最大值。　　·按照配线图所示，进行编码器接线。伺服报警代码表：　　还有其他一些故障问题：　　Err 110 控制电源不足电压保护　　原因：　　控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。　　100V的产品：约DC70V（约AC50V）　　200V的产品：约DC145V（约AC100V）　　400V的产品：约DC15V　　① 电源电压低。发生瞬间停电　　② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。　　③ 驱动器故障（电路故障）　　处理：　　100V，200V产品：　　测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。　　400V的产品：　　测定连接器及端子台的24V-0V线电压。　　① 提升电源电压的容量。更换电源。　　② 提高电源容量。　　③ 更换新的驱动器。　　Err 120 过压保护　　原因：　　整流位置的P-N间电压高于规定值。　　100V的产品：约DC200V（约AC140V）　　200V的产品：约DC400V（约AC280V）　　400V的产品：约DC400V （约AC560V）　　① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。　　② 再生电阻的断线　　③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。　　④ 驱动器故障（电路故障）　　处理：　　测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。　　① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。　　② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。　　③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。　　④ 更换新的驱动器。　　Err12过电压保护：　　原因：　　逆变器P-N间电压超过规定值。　　① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。　　② 再生放电电阻断线。　　③ 位置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能　　④ 驱动器故障（回路故障）　　处理：　　测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。　　① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。　　② 用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。　　③ 改变所定再生放电电阻值，W数。　　④ 更换新的驱动器。　　Err130 主电源不足电压保护（PN）； Err131 主电源不足电压保护（AC）　　原因：　　在Pr508=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr509所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。　　100V的产品：约DC80V（约AC55V）　　200V的产品：约DC110V（约AC75V）　　400V的产品：约DC180V（约AC125V）　　① 电源电压低。发生瞬间停电　　② 发生瞬间停电　　③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。　　④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。　　⑤ 驱动器故障（电路故障）　　处理：　　测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。　　① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。　　② 尝试将Pr509设定延长。正确设定电源各相。　　③ 提升电源容量。电源容量参照P2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。　　④ 正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。　　⑤ 更换新的驱动器。　　Err 140 过电流保护；Err141 IPM异常保护　　原因：　　在逆变器上流动电流超过规定值。　　① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）　　② 电机电缆U，V，W短路。　　③ 电机电缆接地。　　④ 电机烧毁。　　⑤ 电机电缆接触不良。　　⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。　　⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。　　⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）　　⑨ 功率模块过热保护。　　处理：　　检查电机电缆是否短路等。　　① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。　　② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。　　③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。　　④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。　　⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。　　⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。　　⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。　　⑧ 更换驱动器。　　⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。　　Err14（A4、A系列）Err 140、Err141（A5、A5Ⅱ、A6系列）　　Err 150 过热保护　　原因：　　驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。　　① 驱动器的周围温度超过规定值。　　② 过负载。　　处理：　　① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。　　② 提高驱动器、电机容量。　　延长加减速时间。降低负载。　　Err 160 过载保护1（过负载保护1）、Err 162 过载保护2（过负载保护2）　　原因：　　转矩指令值超过Pr512（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载保护。　　① 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。　　② 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr004（惯量比）的设定值异常。　　③ 电机布线错误，断线。　　④ 机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。　　⑤ 电磁制动器处于动作状态。　　⑥ 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。　　⑦ Pr512（过载等级设置）低。　　处理：　　以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。　　① 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，减低负载。　　② 重新调整增益。　　③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。　　④ 排除缠绕因素。减轻负载。　　⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。　　⑥ 将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。　　⑦ 设定Pr512（过载等级设置）为0　　Err 161 转矩饱和异常保护　　原因：　　转矩饱和状态连续发生次数达到Pr657「转矩饱和异常保护监测时间」的设定时间。　　解决：　　·确认驱动器的动作状态。　　·请执行和Err160、Err162相同的处理。　　Err180 再生过负载保护　　原因：　　再生能量超过再生电阻的处理能力。　　① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。　　② 电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。　　③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。　　处理：　　用前面板或通信确认再生电阻负载率。　　① 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。　　② 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。　　③ 设定Pr016为2。　　注意：设定Pr016为2是，请务必设置温度保修死等外部保护。无再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。　　Err181 再生晶体管异常保护　　原因：　　驱动器的再生驱动用晶体管故障　　处理：　　更换驱动器　　Err210：编码器通讯断线异常保护：　　原因：　　编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。　　处理：　　① 线图所示正确连接编码器线路。　　② 纠正连接器插头的错误连线。　　Err 211 编码器通讯数据异常保护　　原因：　　编码器的数据通讯异常。　　·主要因噪音引起的数据异常。　　·虽与编码器线连接，但通信数据异常。　　处理：　　·确保编码器的电源电压为DC475V～525V…在编码器线缆较长时请特别注意。　　·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。　　·将屏蔽线接入FG。　　Err 230 编码器通讯数据异常保护　　原因：　　编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。　　主要因噪声引起的数据异常。　　虽与编码器线连接，但通信数据异常。　　处理：　　·确保编码器的电源电压为DC475V～525V…在编码器线缆较长时请特别注意。　　·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。　　·将屏蔽线接入FG。　　Err 240 位置变差过大保护　　原因：　　位置偏差脉冲超过Pr014的设定。　　① 电机未按指令动作。　　② Pr014（位置偏差过大设定）的数值过小。　　处理：　　① 按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。Pr013、Pr522设定为最大值。按配线图正确连接编码器线，延长加减速时间。减轻负载、降低速度。　　② 加大Pr014的设定值。　　Err 241 速度偏差过大保护　　原因：　　内部指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过Pr602的设定。　　注）由于指令脉冲输入禁止（INH）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量。　　处理：　　·将Pr602的设定值变大。　　·将内部位置指令速度的加减速时间变长。或通过增益调整来提高追随性。　　·将速度偏差过大检出置于无效。（Pr602=0））　　Err 250 混合偏差过大异常保护　　原因：　　·在全闭环控制时，外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr328所设定的脉冲数。　　·在全闭环控制中，变更或切换了指令分倍频分子。　　处理：　　·检查电机与负载的连接。　　·检查外部位移传感器与驱动器的连接。　　·在启动负载时，确认电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（外部位移传感器的反馈值）的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母（Pr324、325）、外部位移传感器方向反转（Pr326）是否正确设定。　　·在全闭环控制中，固定指令分倍频。　　Err 260 过速度保护　　原因：　　电机的旋转速度超过Pr513的设定值。　　处理：　　·避免过大的速度指令。　　·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。　　·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。　　·按配线图正确连接编码器的线。　　Err 261 第2过速度保护　　原因：　　电机的旋转速度超过Pr615的设定值。　　处理：　　·避免过大的速度指令。　　·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。　　·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。　　·按配线图正确连接编码器的线。　　Err26 过速度保护：　　原因：　　电机的转速超过Pr513（过速度等级设置）的设定值。　　处理：　　避免过速度指令。　　检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。　　因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。、　　按布线图正确连接编码器线缆。　　设定Pr513（过速度等级设置）为0。　　Err 270 指令脉冲输入频率异常保护　　原因：　　指令脉冲输入频率超过Pr532的设定值×12倍。　　处理：　　确认指令脉冲输入。　　Err 272 指令脉冲倍频异常保护　　原因：　　通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率·分倍频比不合适。　　指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过越5000Mpps。　　指令脉冲输入有疏密不同。　　指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。　　处理：　　·指令分倍频比在1/1000~8000倍的范围下，尽可能低设定最小数值。　　·确认指令脉冲输入。　　·尽可能地使用长线驱动的I/F。　　·将Pr532（指令脉冲输入最大设定/数字滤波器设定）设定为不满1000，数字滤波器生效。　　Err 280 脉冲再生界限保护　　原因:　　脉冲再生的输出频率超过界限。　　处理：　　·确认Pr011、Pr503的设定值。　　·检出为无效时，请将Pr533设定为0。

E10，E11和E12。

根据东菱品牌的汽车，其构件东菱驱动器a91出现故障发送编码E10，E11和E12，可以更换编码器线解除，首先设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；增大转矩限制值；更换功率更大的三菱伺服电机；其次将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机，最后检查运行模式后安装限位开关更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。

DORNA东菱伺服电机驱动器EPS-B2系列:高性能通用型伺服驱动系统:全数字交流伺服采用与EPS-B1系列一脉相承的软硬件平台，在电机设计上全面采用最新的五对极结构以及拼块化定子。

伺服驱动设置参数是24伏。东菱伺服刚性作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服技术的进一步发展奠定了良好的基础。

东菱电器是属于正规的品牌，这款品牌的电器，无论是质量还是做工作非常好，并且采用最新的制作工艺，功耗很低，性价比很高。东菱是广东新宝电器股份有限公司旗下品牌，始创于1995年，公司以“东菱”为核心品牌。专业生产、研发、销售时尚小家电，产品95%出口海外发达国家，是享誉全球的厨卫小家电基地，其中电热水壶、咖啡机是国内最大的出口商。

广东东菱电器有限公司（下称东菱电器)是广东新宝电器股份有限公司的全资子司。2009年，广东新宝电器股份有限公司成立全资子公司广东东菱电器有限公司，致力于中国小家电产品研发生产销售。专业生产、研发、销售电热水壶、咖啡机、水果豆浆机、面包机、烤箱、多士炉、电烫斗及各种食物处理器等小家电及相关产业配套。

始创于1988年的东菱凯琴集团旗下广东新宝电器股份有限公司从1995年创立至今始终专注式小家电的研产销，现已发展成为一个拥有十数家分厂，员工逾20000人，主营业务超40亿元的知名家电企业。

东菱电器售后维修点

1、东菱电器作为中国甚至是全球驰名的小家电品牌，其产品包括面包机、 咖啡机 、 电烤箱 、电热水壶、 电压力锅 、电磁炉、豆浆机等小家电及相关配套产品。

2、作为热销全国的小家电品牌，东菱电器在全国各个省市，包括湖北省、新疆、西藏、青海等城市都设置了专业的售后服务网点。

3、东菱电器湖北售后服务网点是天辰制冷配件专营商行;东菱电器新疆售后服务网点是飞翔家电维修中心;东菱电器西藏售后服务网点是东菱电器经营部;东菱电器青海售后服务网点是城东进口电器快修部。

4、东菱电器山西售后服务网点是永新家电服务部；东菱电器山东售后服务网点是天桥区鑫泉电器维修站；东菱电器江苏售后服务网点是大厂区宏业机电电器服务中心。

电机编码器与驱动器间的通信中断。

1、首先东菱e22的电机编码器与驱动件相接，若报警则说明连接中断。

2、其次仔细检查一下电机编码器的电缆是不是接好的、电缆是否完好。

3、最后如果编码器电缆是好的，则需要检查电机编码器信号发送端是否损坏、驱动器信号接收端是否损坏，此时需要进一步检查维修。

1、将东菱EPS系列伺服驱动器与伺服电机和控制器相连，确保电源和信号线都接好。

2、按下伺服驱动器上的“Mode”键，进入参数设置模式。

3、在调整完毕后，按下伺服驱动器上的“Enter”键，保存参数设置。

4、在参数设置完成后，可以通过外部控制器来对伺服电机进行速度控制，观察伺服电机的运行状态，进行调试和优化。