工控新人问下，can总线通讯的工作原理到底是什么呢？

CAN总线，国际上应用最广泛的现场总线之一现在被广泛的应用在汽车电子，医疗和工业等方面。那么CAN总线的原理到底是什么呢？我整理为以下4点：

一、CAN总线原理-简介

CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器局域网络，一般称为CANbus，CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的，现已变成ISO世界标准化的串行通信协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。

二、CAN总线原理-报文

CAN总线以报文的方法发送数据，每组报文的前十一位为标识符(在同一个体系中，标识符是仅有的)，不包括详细发送数据，是对报文优先级的界说，我们将报文的这种格局称为面向内容的编址计划。

三、CAN总线原理-帧构造

帧能够分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧四种类型。CAN总线上传输的大多数都是数据帧，数据帧承担着数据从发送器到接纳器的责任;远程帧是由总线单元发出的，担任请求发送一样的数据帧;错误帧可由任何单元在检查到总线错误的时候发出来的;过载帧用于在两数据帧或长途帧中供给延时。

四、CAN总线原理

CAN总线以播送的方法从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把即将发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备阶段;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文阶段，该CAN芯片把将发送的数据构成规定的报文格式发出。此刻，网络中别的的节点都处于接受阶段，所有的节点都要先对其进行接受，经过检查来判别该报文是不是是发给自己的。

因为CAN总线是面向内容的编址计划，因此简单构建控制体系对其灵敏地进行装备，使其能够在不修正软硬件的情况下向CAN总线中添加新节点。 望采纳。

我打个比方，各位大大看过即可，别口水我。CAN总线就像公路（一次只能通过一辆车），高速CAN就像高速公路，低速CAN就像国道，总线上各个节点就是各个城市（通了高速或国道的就表示上CAN总线了，而且一个城市只能通一种路，网关除外），如果国道边上的城市要和高速上的城市通话，就必须通过收费站（网关），因为各个节点上有信息交互（比如仪表要显示灯的开闭状态，但是灯的状态时由BCM控制的，这时候BCM就必须通过CAN总线把灯状态发给仪表接收，当然前提是这两个都上CAN总线），总线上的信息就像路上的车，标识符就是车牌，如果同时有几辆车要上路，当然这里有个规定车牌号靠前的可以先走，靠后的必须等别人走完了才能走。车牌号的前后问题是CAN总线开发工程师定的，一般来说安全方面的级别较高（比如安全气囊的碰撞信号）。不知能接受否！