Reliability, Availability, Serviceability, Usability, Manageability 之前的区别和联系

看服务器的 RASUM 特性，availability 和 usability 翻译都是可用性，有什么区别？ availability 意思是还在不在运行，usability 意思是好不好用？为什么 availability 不翻译成可靠性，那和 reliability 是不是冲突了？为什么有的把 serviceability 换成 scalability，哪一个更通用？