异步电动机数学模型的组成包括()。

异步电动机数学模型的组成包括()。,第1张

异步电动机数学模型的组成包括()。

A电压方程

B磁链方程

C转矩方程

D运动方程

正确答案:ABCD

计算机网络通俗地讲就是由多台计算机(或其它计算机网络设备)通过传输介质和软件物理(或逻辑)连接在一起组成的。总的来说计算机网络的组成基本上包括:计算机、网络操作系统、传输介质(可以是有形的,也可以是无形的,如无线网络的传输介质就是空气)以及相应的应用软件四部分。 要学习网络,首先就要了解目前的主要网络类型,分清哪些是我们初级学者必须掌握的,哪些是目前的主流网络类型。 虽然网络类型的划分标准各种各样,但是从地理范围划分是一种大家都认可的通用网络划分标准。按这种标准可以把各种网络类型划分为局域网、城域网、广域网和互联网四种。局域网一般来说只能是一个较小区域内,城域网是不同地区的网络互联,不过在此要说明的一点就是这里的网络划分并没有严格意义上地理范围的区分,只能是一个定性的概念。下面简要介绍这几种计算机网络。 1。局域网(local area network;lan) 通常我们常见的“lan”就是指局域网,这是我们最常见、应用最广的一种网络。现在局域网随着整个计算机网络技术的发展和提高得到充分的应用和普及,几乎每个单位都有自己的局域网,有的甚至家庭中都有自己的小型局域网。很明显,所谓局域网,那就是在局部地区范围内的网络,它所覆盖的地区范围较小。局域网在计算机数量配置上没有太多的限制,少的可以只有两台,多的可达几百台。一般来说在企业局域网中,工作站的数量在几十到两百台次左右。在网络所涉及的地理距离上一般来说可以是几米至10公里以内。局域网一般位于一个建筑物或一个单位内,不存在寻径问题,不包括网络层的应用。 这种网络的特点就是:连接范围窄、用户数少、配置容易、连接速率高。目前局域网最快的速率要算现今的10g以太网了。ieee的802标准委员会定义了多种主要的lan网:以太网(ethernet)、令牌环网(token ring)、光纤分布式接口网络(fddi)、异步传输模式网(atm)以及最新的无线局域网(wlan)。这些都将在后面详细介绍。 2。城域网(metropolitan area network;man) 这种网络一般来说是在一个城市,但不在同一地理小区范围内的计算机互联。这种网络的连接距离可以在10 ̄100公里,它采用的是ieee8026标准。man与lan相比扩展的距离更长,连接的计算机数量更多,在地理范围上可以说是lan网络的延伸。在一个大型城市或都市地区,一个man网络通常连接着多个lan网。如连接政府机构的lan、医院的lan、电信的lan、公司企业的lan等等。由于光纤连接的引入,使man中高速的lan互连成为可能。 城域网多采用atm技术做骨干网。atm是一个用于数据、语音、视频以及多媒体应用程序的高速网络传输方法。atm包括一个接口和一个协议,该协议能够在一个常规的传输信道上,在比特率不变及变化的通信量之间进行切换。atm也包括硬件、软件以及与atm协议标准一致的介质。atm提供一个可伸缩的主干基础设施,以便能够适应不同规模、速度以及寻址技术的网络。atm的最大缺点就是成本太高,所以一般在政府城域网中应用,如邮政、银行、医院等。 3。广域网(wide area network;wan) 这种网络也称为远程网,所覆盖的范围比城域网(man)更广,它一般是在不同城市之间的lan或者man网络互联,地理范围可从几百公里到几千公里。 因为距离较远,信息衰减比较严重,所以这种网络一般是要租用专线,通过imp(接口信息处理)协议和线路连接起来,构成网状结构,解决循径问题。这种城域网因为所连接的用户多,总出口带宽有限,所以用户的终端连接速率一般较低,通常为96kbps ̄45mbps 如:邮电部的chinanet,chinapac,和chinaddn网。 4互联网(internet) 互联网又因其英文单词“internet”的谐音,又称为“英特网”。在互联网应用如此发展的今天,它已是我们每天都要打交道的一种网络,无论从地理范围,还是从网络规模来讲它都是最大的一种网络,就是我们常说的“web”、“www”和“万维网”等多种叫法。从地理范围来说,它可以是全球计算机的互联,这种网络的最大的特点就是不定性,整个网络的计算机每时每刻随着人们网络的接入在不变的变化。当您连在互联网上的时候,您的计算机可以算是互联网的一部分,但一旦当您断开互联网的连接时,您的计算机就不属于互联网了。但它的优点也是非常明显的,就是信息量大,传播广,无论你身处何地,只要联上互联网你就可以对任何可以联网用户发出你的信函和广告。因为这种网络的复杂性,所以这种网络实现的技术也是非常复杂的,这一点我们可以通过后面要讲的几种互联网接入设备详细地了解到。 上面讲了网络的几种分类,其实在现实生活中我们真正遇得最多的还要算是局域网,因为它可大可小,无论在单位还是在家庭实现起来都比较容易,应用也是最广泛的一种网络,所以在下面我们有必要对局域网及局域网中的接入设备作一个进一步的认识。 5无线网 随着笔记本电脑(cnotebook compnter)和个人数字助理( personal digital assistant,p d a) 等便携式计算机的日益普及和发展,人们经常要在路途中接听电话、发送传真和电子邮件阅读 网上信息以及登录到远程机器等。然而在汽车或飞机上是不可能通过有线介质与单位的网络相 连接的,这时候可能会对无线网感兴趣了。 虽然无线网与移动通信经常是联系在一起的,但这两个概念并不完全相同。表1 - 2给出了它 们之间的对比。例如当便携式计算机通过p c m c i a卡接入电话插口,它就变成有线网的一部分。 另一方面,有些通过无线网连接起来的计算机的位置可能又是固定不变的,如在不便于通过有 线电缆连接的大楼之间就可以通过无线网将两栋大楼内的计算机连接在一起。 无线网特别是无线局域网有很多优点,如易于安装和使用。但无线局域网也有许多不足之 处:如它的数据传输率一般比较低,远低于有线局域网;另外无线局域网的误码率也比较高, 而且站点之间相互干扰比较厉害。 用户无线网的实现有不同的方法。国外的某些大学在它们的校园内安装许多天线,允许学 生们坐在树底下查看图书馆的资料。这种情况是通过两个计算机之间直接通过无线局域网以数 字方式进行通信实现的。另一种可能的方式是利用传统的模拟调制解调器通过蜂窝电话系统进 行通信。目前在国外的许多城市已能提供蜂窝式数字信息分组数据( cellular digital packet data, c d p d)的业务,因而可以通过c d p d系统直接建立无线局域网。 无线网络是当前国内外的研究热点,无线网络的研究是由巨大的市场需求驱动的。无线网 的特点是使用户可以在任何时间、任何地点接入计算机网络,而这一特性使其具有强大的应用 前景。当前已经出现了许多基于无线网络的产品,如个人通信系统( personal communication s y s t e m,p c s)电话、无线数据终端、便携式可视电话、个人数字助理( p d a)等。 无线网络的发展依赖于无线通信技术的支持。目前无线通信系统主要有:低功率的无绳电 话系统、模拟蜂窝系统、数字蜂窝系统、移动卫星系统、无线l a n和无线wa n等。

就给你分析两种组件的用法吧,推荐使用远程服务支持库,否则,你需要自己把数据分成小块,即分包发送。

1服务器组件是基于连接的网络数据交换的服务方组件,用作在指定端口监视来自客户方的数据。需要采用一台电脑作为服务器使用,其他电脑作为客户机,使用上较为方便,一次最大可发送4380个字节,超过这个字节数,必须使用分包的办法,在接收的用户处再还原包。

由于可扩展性非常差,即不支持多用户,多线程,大文件传输入,在用户数量多,数据量大的情况下会产生紊乱,不建议大家用于商业程序中。

2远程服务支持库

该支持库提供对服务器端程序和客户端程序的支持。客户端发出请求,服务器端接受到客户端的请求后,就会执行事先设置好的触发函数,在触发函数的方法中就可以分析用户端的请求,然后计算出结果发回给相应的客户端。该支持库的服务器模型支持多用户多任务,内部采用多个线程池协调同步共同完成任务数据的发送接收。本支持库一般可以使用在网络服务中间件,远程调用服务器,分布式计算等等程序的开发过程中。

这个支持库是本书重点推荐的一个支持库。支持多用户,多任务,多线程,大文件传送。支持库内部已将多用户计划任务作为线程池保护起来,直接传输完成为止。

应用上极为广泛,如:远程监视控制,远程数据服务等。

这是个多线程的,使用了4个线程池。

建议你使用同步连接模式,这样,客户的每一次请求处理完成后才顺序执行下一个请求,会有一个顺序性。如果你使用异步传输模式 快速的发向服务器 实际上每个发送来的信息都作为一个请求放到了请求列队中。

QQ群:132157144 回答来自:百度易难为易团队

大家好,我是BugKing,不知不觉正式工作快满2年了,在工作之前没有用过消息队列中间件,在这想分享下我这两年对RocketMQ的使用以及一些思考,因为内容比较多,会用好几期来分享。

先简单来聊下我在日常开发中,哪些问题适合使用RocketMQ来解决,因为我是搞IM的,所以下面我都会以IM的角度来分享。

在我负责的IM系统中,经常会遇到业务方群发几十万消息的场景,那面临这么多的请求,如何避免请求压垮我们的IM聊天系统呢?我们的系统应该是在自身能力范围内尽可能多地处理请求,那我们就可以使用消息队列来达到流量控制和保护后端服务的目的。

加入RocketMQ后,整个业务方发送消息的流程变成:

1、业务方调用rpc框架如dubbo接口发送消息后,直接将消息内容放入RocketMQ;

2、发消息后端服务从RocketMQ中获取消息内容,完成后续发消息流量,投递给前端。

这种设计既有优点也有缺点

那想在同一个topic下的某种消息进行流量控制限速呢?有没有什么好的办法?

我的做法是根据某种类型消息的标识,通过令牌桶算法(单机限流),根据你预估的处理能力,为这种消息单独设置一个线程池,线程池队列长度可以设置大些,用这个线程池也单独处理这种消息,这样也不会让其他类型的消息堆积在MQ。

IM系统也需要解决的核心问题时,如何利用有限的服务器资源,尽可能多地处理大量发送消息。在一个正常的IM系统中,一个完整的消息发送包含了很多操作,当你发出去一条消息后可会有这些操作:

1、消息入库

2、消息投递前端

3、用户不在线需要发送离线push。

4、用户这条消息被风控了需要发送风控提示。

5、消息需要统计数据,包含每天发送量,push量等等。

6、

如果没有任何优化,正常的处理流程时:消息投递后,依次调用上述流程,然后结束。

对于这几个步骤来说,决定消息是否发送成功,实际上只有消息入库这个步骤,只要消息入库了,用户就一定能看到消息,就算当时没有投递给前端,后续用户拉历史消息也能把消息拉出来,但是为了判断用户在不在线,需不需要发离线push,依赖消息投递前端的结果,所以当消息入库、消息投递前端后,就可以马上结束流程,然后把消息体放入rokcetMQ中,由消息队列异步执行后续的操作。

rocketMQ的另一个作用,就是实现系统之间的解耦。

我们知道订单时在电商系统中比较核心的,当有一个新订单时:

1、支付系统发起支付流程

2、风控需要审核

3、IM系统发送一些卡片消息(比如确认收货地址)

4、统计系统需要统计数据

5、

这些订单下油的系统都需要实时获得订单数据。随着业务的发展,订单的下游可能在不断增加,负责订单的程序员不得不花费大量的精力,应对不断变化的下游系统,不停地调试订单系统与下游系统的接口。任何一个接口变更,订单系统就需要修改并上线,这是不能接受的。几乎所有的电商都会选择消息队列来解决类型的系统耦合的问题。这时候引入rocketMQ憨,订单系统在有一个新订单时,发送一条消息到rocketMQ的topic中,所有下游系统都订阅topic,这样每个下游可以根据订单消息来做相应的处理。

RocketMQ用的消息模式时发布 - 订阅模型。在发布 - 订阅模型中,消息的发送方称为发布者,接收方称为订阅者,服务端存放的消息的容器称为主题(Topic)。传统的队列模式和这种模型最大的区别就是,一份消息数据能不能被消费多次对的问题。因为在传统的队列模型中,任何一条消息都只能被一个消费者收到。

RocketMQ是发布-订阅模型,但是RocketMQ也有队列的概念,那队列的作用是什么呢?

我们都知道RocketMQ中有ack机制,确保消息不会在传递过程中由于网络或服务器故障而丢失,在消费端如果收到消息并完成了业务逻辑后,会给MQ回一个消费成功的确认,代表一条消息被成功消费,否则会给消费者重新发送消息,直到成功ack。这个确认机制保证了消息传递的可靠性,但是也带来了一个问题,为了确保消息的有序性,在某一笑消息被成功消息前,下一条消息是不能被消费的,否则违背了有序性这个原则,也就是每个Topic在任意时刻,最多只能有一个消费者在进行消费,这样消费端总体的消费性能就不能通过水平扩展消费者数量来提升,所以RocketMQ引入了队列来解决这个问题。来看下面这个图:

RocketMQ的每个Topic都包含多个队列,通过多个队列来实现多实例并行生产和消费。rocketMQ只在队列上保证消息的有序性,Topic层面是无法保证消息严格顺序的。每个消费组都有主题中一份完整的消息,不同消费组之间消费进度不受对方影响,

一条消息被消费组1消费过,也会给消费组2消费。

每一个消费组中包含多个消费者,同一个消费组内的消费者是竞争关系,比如一个消费组内的一条消息被消费者1消费了,就不会再给同组的其他消费者消费。

在一个Topic下的消息消费过程中,消息需要被不同的组进行多次消费,所以每个消费组在每个队列都维护一个消费位置,在这个位置之前的消息都是被消费过的,之后的消息都是没有被消费过。

需要注意的是Topic和消费组的关系、消费组和消费者的关系,消费组和队列数没有关系,不是有多少消费者就有多少队列,队列数可以根据数据量和消费速度合理配置

可以按照某个唯一标识,比如IM中,根据消息发送方用户id,通过一致性哈希算法,计算出队列ID,指定队列ID发送,这样可以保证相同的用户发的消息总被发送到同一个队列上,可以确保严格顺序。

时间不早了~下期再见。

门大学问,牵涉到高等数学、高等物理与自动控制,在这里只能简单做下解释:

异步电机之所以称作多变量(多输入多输出)系统指的是其电压(电流)、频率、磁通还有转速之间相互都有影响,因此准确的说是强耦合的多变量系统。这个可以和直流电机做比较。直流电机动态数学模型只有一个输入变量——电枢电压和一个输出变量——转速。异步电机变压变频调速是需要对电压(或电流)和频率进行协调控制,因此它有电压(电流)和频率两种独立的输入变量。在输出变量中,除转速外,磁通也得算一个独立的输出变量。关于非线性指的是在异步电机中,电流乘以磁通产生转矩,转速乘以磁通得到感应电动势,由于它们都是同时变化的,在数学模型中就含有两个变量的乘积。这样即使不考虑磁饱和等因素,其数学模型也是非线性的。

总而言之异步电机的数学模型可以由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成(具体方程篇幅太大,请参考相关文献)。

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