ros 如何把局域网内网访问 192.168.1.252的服务器 转向到192.168.1.253 的服务器地址上？ 用什么方法？

1，首先你的客户端到这个1921681252服务器的数据包得经过ROS才行。如果是同一个lan口下的设备互访（应该说是同一个vlan下的），这个是做不了的。因为数据包不经过路由器。你无法把要去1921681252的数据包转发给1921681253

2，如果你划分了vlan，并且1921681252与1921681253在同一个vlan，而你的客户端跟这两个服务器是不同的vlan。这样你访问这两个服务器的数据包都会被路由器转发，这样你设置转发规则即可

3，/ip firewall nat add chain=dstnat src-address=19216810/24（客户端地址） dst-address=1921681252（目标地址） protocol=tcp（协议） dst-port=0-65535 action=dst-nat to-address=1921681253（转发地址） to-ports=0-65535

4，如果你访问的数据只有tcp协议 上面的即可。如果有udp协议，增加一条即可。不一定适合你的环境，请做测试在应用。

能。

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Rosbot主控板是由深圳市小喵科技研发的一款图形化编程主控板，它基于Mega328P芯片的一款板子，与ArduinoUNO的的主芯片是一样的，为了方便之前已经学过Arduino用户，我们做了兼容性管脚定义，因此喜欢用代码编程方式的，也可以用ArduinoIDE进行编程制作。