什么是IO模块

I/O 模块可分为离散、模拟和特殊模块等多种类型,这些模块都可以安装在带有多个插槽的导轨或者机架上，每个模块插人其中一个插槽。导轨或者机架具有不同规格，插槽数分为4、8、12 不等。一般情况下，电源模块插在第一插槽内，编号为0，PLC插在第二插槽内，各种类型的输入输出模块插在其余插槽内。I/O模块导轨的背面安装带有连接器的印制电路板，可以将插入I/O模块的各插槽连接起来，插槽的上下边可以使插入的模块排成一条直线。

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在工业控制中，某些输入量是连续变化的模拟量(如压力、温度、流量、转速等)，同时某些执行装置要求使用模拟量信号进行控制(如电动调节阀、伺服电机、变频器等)，而PLC的处理器只能处理数字量。为了使PLC能够处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的AD转换及DA转换。通过AD模块将检测装置输入的电压、电流模拟量转换为数字量传送给PLC。

-I/O 模块

-i/o

PLC的IO是输入/输出(Input/Output)，分为IO设备和IO接口两个部分。

在POSIX兼容的系统上，例如Linux系统，I/O操作可以有多种方式，比如DIO(Direct I/O)，AIO(Asynchronous I/O，异步I/O)，Memory-Mapped I/O等，不同的I/O方式有不同的实现方式和性能，在不同的应用中可以按情况选择不同的I/O方式。

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IO的作用：

1、缓存数据

系统读取的数据将缓存在缓存中，这样下次您需要再次读取相同的数据时，就不需要再次访问磁盘，只需从缓存中获取数据。当然，所使用的数据不能永久保留在缓存中。缓存数据通常由LRU算法管理。

2、预读

预读是指采用预读算法在没有系统的IO请求的时候事先将数据从磁盘中读入到缓存中，然后在系统发出读IO请求的时候，就会实现去检查看看缓存里面是否存在要读取的数据，如果存在(即命中)的话就直接将结果返回。

3、回写

用于回写功能的那部分缓存被称为写缓存(Write Cache)。在一套写缓存打开的存储中，操作系统所发出的一系列写IO命令并不会被挨个的执行，这些写IO的命令会先写入缓存中，然后再一次性的将缓存中的修改推到磁盘中。

—IO