四种嵌入式arm调试方法？

1指令集模拟器

部分集成开发环境提供了指令集模拟器，可方便用户在PC机上完成一部分简单的调试工作，但是由于指令集模拟器与真实的硬件环境相差很大，因此即使用户使用指令集模拟器调试通过的程序也有可能无法在真实的硬件环境下运行，用户最终必须在硬件平台上完成整个应用的开发。

2驻留监控软件

驻留监控软件(ResidentMonitors)是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通讯端口与驻留监控软件进行交互，由调试软件发布命令通知驻留监控软件控制程序的执行、读写存储器、读写寄存器、设置断点等。

驻留监控软件是一种比较低廉有效的调试方式，不需要任何其他的硬件调试和仿真设备。arm公司的Angel就是该类软件，大部分嵌入式实时操作系统也是采用该类软件进行调试，不同的是在嵌入式实时操作系统中，驻留监控软件是作为操作系统的一个任务存在的。

驻留监控软件的不便之处在于它对硬件设备的要求比较高，一般在硬件稳定之后才能进行应用软件的开发，同时它占用目标板上的一部分资源，而且不能对程序的全速运行进行完全仿真，所以对一些要求严格的情况不是很适合。

3JTAG仿真器

JTAG仿真器也称为JTAG调试器，是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。JTAG仿真器比较便宜，连接比较方便，通过现有的JTAG边界扫描口与armCPU核通信，属于完全非插入式(即不使用片上资源)调试，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。另外，由于JTAG调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此，许多接口问题，如高频操作限制、AC和DC参数不匹配，电线长度的限制等被最小化了。使用集成开发环境配合JTAG仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。

4在线仿真器

在线仿真器使用仿真头完全取代目标板上的CPU，可以完全仿真ARM芯片的行为，提供更加深入的调试功能。但这类仿真器为了能够全速仿真时钟速度高于100MHz的处理器，通常必须采用极其复杂的设计和工艺，因而其价格比较昂贵。java课程认为在线仿真器通常用在arm的硬件开发中，在软件的开发中较少使用，其价格高昂也是在线仿真器难以普及的因素。

嵌入式开发平台一般都是跟着硬件走的。所以首先确定硬件平台，然后下载他们的SDK，里面一般包含Linux系统/内核和相关工具。

一般直接用tar命令解压即可。

1、Linux基础

安装Linux操作系统Linux文件系统Linux常用命令Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统

能够熟练使用Linux系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统Linux基本命令实践设置Linux环境变量定制Linux的服务

Shell编程基础使用vi编辑文件使用Emacs编辑文件使用其他编辑器

2、Shell编程基础

Shell简介认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉Linux下的各种Shell熟练进行shell编程熟悉vi基本操作

熟悉Emacs的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序

编写一个带有循环语句的shell脚本程序

3、Linux下的C编程基础

linuxC语言环境概述G使用方法Gdb调试技术AutoconfAutomakeMakefile代码优化

熟悉Linux系统下的开发环境熟悉G编译器熟悉Makefile规则编写Hello,World程序使用make命令编译程序编写带有一个循环的程序

调试一个有问题的程序

4、嵌入式系统开发基础

嵌入式系统概述交叉编译配置TFTP服务配置NFS服务下载Bootloader和内核

嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_g工具链编译并下载U-boot

编译并下载Linux内核编译并下载Linux应用程序

5、嵌入式系统移植

Linux内核代码平台相关代码分析ARM平台介绍平台移植的关键技术移植Linux内核到ARM平台了解移植的概念

能够移植Linux内核移植Linux26内核到ARM9开发板

6、嵌入式Linux下串口通信

串行I/O的基本概念嵌入式Linux应用软件开发流程Linux系统的文件和设备与文件相关的系统调用配置超级终端和MiniCOM

能够熟悉进行串口通信熟悉文件I/O编写串口通信程序编写多串口通信程序

7、嵌入式系统中多进程程序设计

Linux系统进程概述嵌入式系统的进程特点进程操作守护进程相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念能够编写多进程程序编写多进程程序

编写一个守护进程程序sleep系统调用任务管理、同步与通信Linux任务概述任务调度管道信号共享内存任务管理API了解Linux系统任务管理机制

熟悉进程间通信的几种方式熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共享内存的程序

8、嵌入式系统中多线程程序设计

线程的基础知识多线程编程方法线程应用中的同步问题了解线程的概念能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序

9、嵌入式Linux网络编程

网络基础知识嵌入式Linux中TCP/IP网络结构socket编程常用API函数分析Ping命令的实现基本UDP套接口编程许可证管理

PPP协议GPRS了解嵌入式Linux网络体系结构能够进行嵌入式Linux环境下的socket编程熟悉UDP协议、PPP协议熟悉GPRS

使用socket编写代理服务器使用socket编写路由器编写许可证服务器指出TCP和UDP的优缺点编写一个web服务器编写一个运行在

ARM平台的网络播放器

10、GUI程序开发

GUI基础嵌入式系统GUI类型编译QT进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序

调试一个加入信号/槽的实例通过重载QWidget类方法处理事件

11、Linux字符设备驱动程序

设备驱动程序基础知识Linux系统的模块字符设备驱动分析fs_operation结构加载驱动程序了解设备驱动程序的概念

了解Linux字符设备驱动程序结构能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动编写键盘驱动编写I/O驱动分析一个看门狗驱动程序

对比Linux26内核与24内核中字符设备驱动的不同Linux块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理典型的块设备驱动程序分析

块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同编写MMC卡驱动程序分析一个文件系统

对比Linux26内核与24内核中块设备驱动的不同

12、文件系统

虚拟文件系统文件系统的建立ramfs内存文件系统proc文件系统devfs文件系统MTD技术简介MTD块设备初始化

MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统了解嵌入式Linux的文件系统了解MTD技术能够编写简单的文件系统为ARM9开发板添加MTD支持

移植JFFS2文件系统通过proc文件系统修改操作系统参数分析romfs文件系统源代码创建一个cramfs文件系统

无论选择哪一方向，基本的linux的知识是需要具备的，其他还需要掌握的知识有ARM(最常用的一款嵌入式处理器)和C语言编程，每一方面知识的掌握熟练程度都最终决定了个人进行嵌入式linux开发的综合能力。

1 你可以使用花生壳给你的服务器弄一个域名。

当你的服务器IP地址变化时，你的域名是不变的，你可以从外部通过这个域名访问到你的服务器。

2 一般来讲，网络上都有一个路由器，你可以给弄一个带花生壳域名绑定功能的路由器代替上述的服务器

3 在路由器中设定端口映射。比较映射路由器的TCP8009端口到你的设备的TCP8009，那么你从外部访问路由器的TCP8009端口时，实际上就是在访问你设备的TCP8009。

想要选择Stm32适合呢还是arm9，先要了解他们的区别

1、软件方面

这应该是最大的区别了。引入了操作系统。为什么引入操作系统？有什么好处嘛？

1）方便。主要体现在后期的开发，即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新写。前期的操作系统移植工作，还是要专业人士来做。

2）安全。这是LINUX的一个特点。LINUX的内核与用户空间的内存管理分开，不会因为用户的单个程序错误而引起系统死掉。这在单片机的软件开发中没见到过。

3）高效。引入进程的管理调度系统，使系统运行更加高效。在传统的单片机开发中大多是基于中断的前后台技术，对多任务的管理有局限性。

2、硬件方面

现在的8位单片机技术硬件发展的也非常得快，也出现了许多功能非常强大的单片机。但是与32ARM相比还是有些差距吧。

ARM芯片大多把SDRAM,LCD等控制器集成到片子当中。在8位机，大多要进行外扩。

总的来说，单片机是个微控制器，ARM显然已经是个微处理器了。

引入嵌入式操作系统之后，可以实现许多单片机系统不能完成的功能。比如：嵌入式web服务器，java虚拟机等。也就是说，有很多免费的资源可以利用，上述两种服务就是例子。如果在单片机上开发这些功能可以想象其中的难度。目前来说嵌入式软件的就业前景很好，创客学院的嵌入式视频很适合提高你的编程能力。