请问，ROS接两个内网，服务器双线接ROS，分别设内外网，不知是否可行

外网IP有，网关跟服务器可以分配不同IP内网2是内网用来访问服务器的，主要就是为了加这条线服务器上有FTP，如果过PA的话，速度上不去，拷文件很慢我测过标准版PA最高只能130mb/s，不过PA直接拷可以达到500mb/s

您好，很高兴为您解答。

1、安装Freebsd系统

右侧有一篇Freebsd92安装教程，根据此教程安装好系统

2、上传文件

使用SSH上传工具，上传安装包loginstalltargz文件，上传路径任意，默认是在root下。

3、解压

在上传的目录下执行解压命令：tar zxvf loginstalltargz -C /

4、添加启动项

编辑/etc/rclocal文件，添加下面三条命令：/usr/logd/bin/mysqld_safe --user=root &sleep 10/usr/logd/bin/logd &

5、重启系统

重启系统 reboot

6、访问日志系统

系统WEB服务认端口是80，直接http://你的ip就可以访问了

7、升级系统

给你的包里面，可能有升级包，名称是logupdatetargz，在页面系统维护左侧第一项就可以直接升

1、安装Freebsd系统

右侧有一篇Freebsd92安装教程，根据此教程安装好系统

2、上传文件

使用SSH上传工具，上传安装包loginstalltargz文件，上传路径任意，默认是在root下。

3、解压

在上传的目录下执行解压命令：tar zxvf loginstalltargz -C /

4、添加启动项

编辑/etc/rclocal文件，添加下面三条命令：/usr/logd/bin/mysqld_safe --user=root &sleep 10/usr/logd/bin/logd &

5、重启系统

重启系统 reboot

6、访问日志系统

系统WEB服务认端口是80，直接http://你的ip就可以访问了

7、升级系统

给你的包里面，可能有升级包，名称是logupdatetargz，在页面系统维护左侧第一项就可以直接升级。

市面上有USB显卡，或者直接使用USB接口的显示器(其实就是内置USB显卡)，指定你需要用的虚拟机使用USB显卡输出看看。方法没验证过，有些USB显卡似乎不支持作为唯一的显示器输出用。ESXi 环境下，如果主机上安装显卡的话，PCI-E接口的显卡似乎不能作为直通设备使用，不知道如果选择PCI显卡是否可以。XEN Server 听说支持显卡直通，但仅是听说。