北斗系统与GPS卫星授时比较,到底哪个授时精度高?
中国北斗卫星二代的授时精度是10纳秒。纳秒,时间单位。一秒的10亿分之一,北斗授时精度即等于10的负9次方秒。在当前北斗三号共视可视卫星比北斗二号数少一半的情况下,达到共视比对授时精度12ns,北斗三代授时精度比北斗二代授时精度提升幅度约19%。
所以目前国内的市场应用,我们大多是选用北斗和GPS双模授时的方式,这样在GPS信号差或者GPS授时精度受到干扰的情况下,产品就会自动切换到北斗授时模式下,北斗授时精度受影响的情况下会自动切换到GPS授时模式下。这样GPS授时和北斗授时是互补的,两者都没有卫星信号的情况下,还可以选择内部的恒温晶振或者铷原子钟去守时,这样可以保持授时设备的持续稳定运行。
时钟同步设备主要根据您对时钟同步设备的稳定性来选择单GPS的 单北斗 或者是GPS和北斗双模的,另外稳定性高的要带守时元器件,有恒温晶振守时、铷钟守时。
时钟同步设备恒温晶振守时的便宜些,时钟同步设备铷钟守时的贵些。
XBD211-BD NTP网络时间服务器支持北斗二代B1卫星信号输入,可设置为单北斗工作模式、不带恒温晶振、不具备守时功能,适应于对时间精度和稳定性要求不高的用户,此款为基础简配版
XBD211-CDMA NTP网络时间服务器以接收CDMA基站时间信号为准,CDMA信号覆盖范围广,信号强度高,安装方便,适用于无法安装天线的客户应用;
XBD211-XO
NTP网络时间服务器(北斗GPS+恒温晶振)支持GPS北斗二代B1卫星信号输入,可设置为单GPS单北斗或GPS北斗混合模式工作模式、此款为双星模式、同时带恒温晶振守时,时间的稳定性和安全性能非常好,广泛应用于政府、公安、医院、高校单位。
XBD211-RB NTP网络时间服务器(GPS/BD双模授时+铷原子钟)支持GPS北斗二代B1卫星信号输入,可设置为单GPS单北斗或GPS北斗混合模式工作模式、配置铷钟,主要应用于金融、银行、科研单位、精密仪器等对时间要求比较精准的单位。
Ø并行12通道,L1波段(157542MHz),C/A码(1023MHz码片速率)+载波跟踪(载波辅助跟踪)自动运行T- RAIM 功能
Ø同时跟踪12颗卫星动态性能 速度1550米/秒,加速度9g~12g捕获时间 TTFF典型重捕获时间20秒;TTFF典型温启动15秒,典型初始化启动40秒;TTFF典型冷启动120秒。(测试温度-30~+85摄氏度)
Ø时间精度:1PPS秒脉冲输出,精度 50nsec(平均);
Ø频率输出:10KHz频率输出,与1PPS信号同步;
Ø1U 19”标准机箱,年、月、日、星期、农历、时、分、秒显示;
Ø输出标准时间信号包括公历(年、月、日、星期、时、分、秒),农历(月,日);
Ø时码输出接口:2个RS-232,可用于计算机校时;
1个RS485,可用于子钟校时,传输距离不小于1千米;
1个CANBUS接口,用于驱动子钟,传输距离不小于10千米,
支持双向网管,故障实时报警;
Ø手动时区设置,GMT-12至GMT+13;
Ø手动延时设置,±9999秒,精度001秒;
Ø守时精度优于30秒/月
Ø1个网管接口,RS232;可选以太网接口
Ø支持双机热备份,无需时码切换器,系统具有更高的可靠性
Ø计算机校时软件(服务器端,客户端),支持SNTP协议,支持网络校时。
Ø内置高稳温补晶振,年漂移小于1ppm,提供极高的自守时精度(选项);
Ø可以提供多种方便灵活的传输方式,包括无线及电力线等;(选项);
Ø大容量蓄电池,在主电源掉电的情况下,还可输出时码480小时(选项);
Ø以太网输出接口,直接支持SNTP协议及RFC868协议。
Ø多种时码输出接口(选项): TC89/90 LTC EBU时码输出 国标CCTV逆程时码 IRIG时码输出
由于不是使用同步卫星,因此卫星相对于地面进行高速移动。所以必须使用相对论进行卫星时间的修正。
参照三球交汇定位的原理,根据3颗卫星到用户终端的距离信息,根据三维的距离公式,就依靠列出3个方程得到用户终端的位置信息,即理论上使用3颗卫星就可达成无源定位,但由于卫星时钟和用户终端使用的时钟间一般会有误差。
而电磁波以光速传播,微小的时间误差将会使得距离信息出现巨大失真,实际上应当认为时钟差距不是0而是一个未知数t,如此方程中就有4个未知数,即客户端的三位坐标(X,Y,Z),以及时钟差距t;
故需要4颗卫星来列出4个关于距离的方程式,最后才能求得答案,即用户端所在的三维位置,根据此三维位置可以进一步换算为经纬度和海拔高度。
若空中有足够的卫星,用户终端可以接收多于4颗卫星的信息时,可以将卫星每组4颗分为多个组,列出多组方程,后通过一定的算法挑选误差最小的那组结果,能够提高精度。
电磁波以30万千米/秒的光速传播,在测量卫星距离时,若卫星钟有一纳秒(十亿分之一秒)时间误差,会产生三十厘米距离误差。尽管卫星采用的是非常精确的原子钟,也会累积较大误差,因此地面工作站会监视卫星时钟,并将结果与地面上更大规模的更精确的原子钟比较,得到误差的修正信息。
最终用户通过接收机可以得到经过修正后的更精确的信息。当前有代表性的卫星用原子钟大约有数纳秒的累积误差,产生大约一米的距离误差。
为提高定位精度,还可使用差分技术。在地面上建立基准站,将其已知的精确坐标与通过导航系统给出的坐标相比较,可以得出修正数,对外发布,用户终端依靠此修正数,可以将自己的导航系统计算结果进行再次的修正,从而提高精度。例如,全球定位系统使用差分全球定位系统后,定位精度可达到5米左右。
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空间定位原理
在空间中若已经确定A、B、C三点的空间位置,且第四点D到上述三点的距离皆已知的情况下,即可以确定D的空间位置。
原理如下:因为A点位置和AD间距离已知,可以推算出D点一定位于以A为圆心、AD为半径的圆球表面,按照此方法又可以得到以B、C为圆心的另两个圆球,即D点一定在这三个圆球的交汇点上,即三球交汇定位。北斗的试验系统和正式系统的定位都依靠此原理。
北斗时钟DNTS-82-OB是一种高科技智能的、可独立工作的基于NTP/SNTP协议的高精度时钟同步服务器。北斗时钟DNTS-82-OB从北斗地球同步卫星上获取标准时钟信号信息,将这些信息在网络中传输,网络中需要时间信号的设备如计
算机,控制器等设备就可以与标准时钟信号同步。当接收机无信号时,北斗时钟DNTS-82-OB使用内置的恒温晶振守时,守时精度可达1E-9。北斗时钟DNTS-82-OB使用标准的时钟信息
通过TCP/IP网络传输,北斗时钟DNTS-82-OB支持多种流行的时间发布协议,如NTP,time/UDP,还可支持可设置的UDP端口的中新创科定义的时间广播数据包。NTP和time/UDP的端口号分别固定于RFC-123和RFC-37指定的123和37。北斗时钟DNTS-82-OB同时支持SNTP协议的广播工作模式。
DNTS-82-OB有2个10/100M自适应的以太网口,网口间物理相互隔离,完全保证数据安全性,可全设置同一个网段或者不同网段,具有冗余性,某个网口的故障将不会影响其他网口正常工作。每个以太口必须设置独立IP地址。
北斗时间服务器详细参数
授时精度:1-10ms
支持协议:NTP/SNTPV10,V20,V30,V40,SNMP,UDP,Telnet,IP,TCP
网口数量:2个10/100M自适应以太网
CPU:双CPU同时工作,32位CPU为双核处理器,性能及大提高
内置时钟:内置恒温晶振,当卫星信号丢失情况下仍须输出标准时间信号
有可能是没有启用互联网连接,不能实时同步服务器,也有可能是校时还没到时间,因为中间有一个间隔
时间同步就是通过对本地时钟的某些操作,达到为分布式系统提供一个统一时间标度的过程。在集中式系统中,由于所有进程或者模块都可以从系统唯一的全局时钟中获取时间,因此系统内任何两个事件都有着明确的先后关系。
而在分布式系统中,由于物理上的分散性,系统无法为彼此间相互独立的模块提供一个统一的全局时钟,而由各个进程或模块各自维护它们的本地时钟。由于这些本地时钟的计时速率、运行环境存在不一致性,因此即使所有本地时钟在某一时刻都被校准
一段时间后,这些本地时钟也会出现不一致。为了这些本地时钟再次达到相同的时间值,必须进行时间同步操作。
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时间同步的主要分类
无线电波
时间同步的另一种方法是用无线电波传播时间信息。即利用无线电波来传递时间标准.然后由授时型接收机恢复时号与本地钟相应时号比对,扣除它在传播路径上的时延及各种误差因素的影响,实现钟的同步。
随着对时钟同步精度要求的不断提高,用无线电波授时的方法,开始用 授时(ms级精度),由于短波传播路径受电离层变化的影响,天波有一次和多次天波,地波传播距离近,使授时精度仅能达到ms级。
后来发展到用超长波即用奥米伽台授时,其授时精度约10μs左右,后来又用长波即用罗兰C台链兼顾授时,其授时精度可达到μs,即使罗兰C台链组网也难于做到全球覆盖。后来又发展到用卫星钟作搬钟。用超短波传播时号.通过用户接收共视某颗卫星,使其授时精度优于搬钟可达到10ns精度。
卫星
看来利用卫星授时是实现全球范围时钟精密同步的好办法,只有利用卫星,才可在全球范围内用超短波传播时号;用超短波传播时号不仅传递精度高,而且可提高时钟比对精度
通过共视方法,把卫星钟当作搬运钟使用,且能使授时精度高于直接搬钟,直接搬钟难于使两地时钟去共视它。共视可以消除很多系统误差以及随时间慢变化的误差,快变化的随机误差可通过积累平滑消除。
网络
首先要了解什么是NTP协议 :NTP协议全称网络时间协议(Network Time Protocol)。它的目的是在国际互联网上传递统一、标准的时间。具体的实现方案是在网络上指定若干时钟源网站,为用户提供授时服务,并且这些网站间应该能够相互比对,提高准确度。
NTP最早是由美国Delaware大学的Mills教授设计实现的,从1982年最初提出到现在已发展了将近20年,2001年最新的NTPv4精确度已经达到了200毫秒。
NTP同时同步指的是通过网络的NTP协议与时间源进行时间校准。前提条件,时间源输出必须通过网络接口,数据输出格式必须符合NTP协议。
局域网内所有的PC、服务器和其他设备通过网络与时间服务器保持同步,NTP协议自动判断网络延时,并给得到的数据进行时间补偿。从而使局域网设备时间保持统一精准。
-时间同步
卫星导航定位系统需要至少4颗卫星来确定用户的三维位置信息,即经度、维度和海拔高度。
最早的两颗“伽利略”卫星是在2011年10月发射的,2012年又发射了第三颗和第四颗卫星。随着基础设施建设不断进行,“伽利略”系统的精度将不断提升。
GPS的基本定位原理是卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息,用户接收到这些信息后,经过计算求出接收机的三维位置,三维方向以及运动速度和时间信息。
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一、全球定位系统组成
系统由监控中心和移动终端组成,监控中心由通讯服务器及监控终端组成。通讯服务器由主控机、GSM/GPRS接受发送模块组成。
移动终端由GPS接收机,GSM收发模块,主控制模块及外接探头等组成,事实上GPS定位系统是以GSM、GPS、GIS组成具有高新技术的“3G”系统。
GPS接收机的结构分为:天线单元和接收单元两大部分。
二、特点
1、全天候,不受任何天气的影响。
2、全球覆盖(高达98%)。
3、 三维定点定速定时高精度。
4、 快速、省时、高效率。
5、 应用广泛、多功能。
6、可移动定位。
-全球卫星定位系统
中新网-欧洲“伽利略”系统首次为用户定位 精度10米
1 保证Intranet/Internet内所有的计算机时间同步
2 网口授时精度:1~10ms
3 12通道GPS接收机,寻星时间小于10秒
4 可用于WIN95/98/ME/NT/2000,Unix,Linux等
5 串口输出精度可达微秒级
6 完善的SNMP网管功能
7 可同步数万台客户端、服务器、工作站等设备时钟
8 采用高性能、宽范围开关电源,工作稳定
9 GPS接收天线重点考虑了防雷设计、稳定性设计、抗干扰设计, 信号接收可靠性高,不受地域条件和环境的限制
10 可选模块:IRIG-B码输入/输出,CDMA,北斗接收机,1PPS,1PPM,1PPH
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