如何通过树莓派实现对航模舵机的控制？

感觉用性能好些的PAD更实际些。用树莓派有些太吃力了。树莓派通常是被控制的对象。象是安装在小车上，或者是做家用服务器，简单的机器人等。

如果一定要做，需要加两个通信模块，一个是WIFI，用于传递图像，另一个用于无线通信，操控舵机。建议你用B+，这个性能高些。

树莓派唯一好处就是省电。接口丰富。

　　理工附中分校初三毕业生综合素质评价工作方案

　　一、指导思想

　　贯彻素质教育的思想，以全面衡量学生素质发展和反映学生个体差异为出发点，注重学生的情感、态度、价值观以及多方面潜能的发展，注重学生创新精神和实践能力的培养，促进教师关注学生的全面发展。

　　在海淀区教委的统一领导下，规范进行我校初三毕业生综合素质评价工作。

　　二、评价原则

　　1、评价内容多样化 2、形成性评价与终结性评价相结合

　　3、多元主体评价 4、公开、公平、公正原则

　　三、制度保障

　　1 建立公示制度 2．建立诚信制度

　　3 建立举报、监察和申诉制度 4 建立评价质量监控制度

　　四、成立校级综合素质评价委员会。

　　名单如下：

　　分工 姓名 校内职务 职责

　　组长 朱靖华 校长 监控指导评价过程，接受投诉举报

　　副组长 张宇 副校长 制定评价方案、培训、监控评价过程

　　组员 高怡

　　杨全文 德育处主任

　　教学副主任 监控指导评价过程

　　王志林 初三年级组长 监控指导评价的具体实施过程

　　方兰霞

　　王淼 学籍管理干部 评价操作系统学生数据管理

　　李为民 网管技术人员 评价操作系统网络技术管理

　　陈卫红 初一家长委员会代表 监控评价过程

　　五、成立班级综合素质评价工作小组。

　　名单如下：

　　初三1班 杨 卉 冯 霞 张京翎 周伟珍 闫新艳

　　初三2班 李 玫 曹毓珠 王志林 武志静 闫新艳

　　初三3班 刘铁军 曹毓珠 王志林 武志静 赵 燕

　　初三4班 李春燕 冯 霞 张京翎 周伟珍 赵 燕

　　初三5班 陶晓颖 郭秋平 刘 勇 黄 果 刘铁军

　　初三6班 欧 洁 郭秋平 陶晓颖 刘 勇 程桂彬

　　六、评价内容与方法

　　（一） 评价内容。初中毕业生综合素质评价内容包括6个维度、20个要素、60个关键表现。

　　具体内容见下表：

　　北京市海淀区初中毕业生综合素质评价内容指标

　　评价项目 评价要素 关 键 表 现

　　A1

　　道

　　德

　　品

　　质

　　B1

　　文明礼貌 1、尊老爱幼对师长有礼貌

　　2、与同学友好相处

　　3、言行文明

　　B2

　　遵纪守法 4、具备法律常识

　　5、遵守法律法规

　　6、遵守中学生日常行为规范

　　B3

　　正直守信 7、真诚待人

　　8、诚实守信

　　9、不做损人利己的事情

　　10、不弄虚作假

　　B4

　　关心集体 11、珍视集体荣誉

　　12、维护集体利益

　　B5

　　热爱劳动 13、尊重劳动者和他人劳动成果

　　14、积极参加力所能及的公益劳动

　　A2

　　公

　　民

　　素

　　养 B6

　　家庭责任感

　　15、尊重并关心家庭所有成员

　　16、理解尊敬父母长辈

　　17、履行应尽的家庭义务

　　B7

　　社会责任感 18、有为他人和社会服务的愿望

　　19、积极参加社区服务活动

　　20、关心社会问题

　　21、乐于帮助他人

　　22、节约资源

　　23、保护生态环境

　　B8

　　自尊自律

　　24、维护自己的权益

　　25、有错即改

　　26、自觉完成学习任务

　　27、抵制不良诱惑

　　28、学会自主管理和自我保护

　　A3

　　学

　　习

　　能

　　力 B9

　　学习兴趣 29、有学习的好奇心与求知欲

　　30、能够独立完成学习任务

　　31、努力克服学习中的困难

　　B10

　　学习方法 32、有良好的学习习惯

　　33、有适合自己的学习方法

　　34、能够设计自己的学习

　　B11

　　探究能力 35、能够独立思考

　　36、善于提出问题和解决问题

　　37、掌握探究的策略与方法

　　A4

　　交

　　流

　　与

　　合

　　作 B12

　　团队精神 38、乐于参加集体活动

　　39、能够为实现集体目标付出努力

　　40、善于与他人合作共同完成任务

　　B13

　　积极进取 41、热爱生活

　　42、能够自我激励

　　43、明确学习和发展目标

　　B14

　　沟通与分享 44、能运用多种交流方式进行沟通与合作

　　45、能自我约束

　　46、善于与他人分享

　　A5

　　运

　　动

　　与

　　健

　　康 B15

　　身体素质 47、精力充沛

　　48、具备健身的能力和一定的技能

　　B16

　　健康心理状态 49、意志坚强，能够正确面对挫折

　　50、能够客观进行自我评价、善于自我调节

　　51、能够保持乐观的生活态度，有规避风险意识

　　B17

　　健康生活方式 52、坚持锻炼身体与参加体育活动

　　53、讲卫生并有良好的生活习惯

　　54、无不良嗜好

　　A6

　　审

　　美

　　与

　　表

　　现 B18

　　审美情趣 55、具有健康的审美情趣

　　56、热爱生活、自然、艺术和科学

　　B19

　　艺术活动 57、积极参加各种艺术活动

　　58、有艺术作品

　　B20

　　审美表现 59、善于发现美、欣赏美和珍惜美

　　60、愿意创造和表现美

　　（二）评价依据

　　为了保证评价的科学性和客观性，应有以下参考资料作为评价的依据：

　　1．日常过程性记录材料：主要指在校三年六册《我的成长足迹》、奖励或处分原始记录、为同学服务或乐于助人方面表现、担任学生干部证明等。

　　2．表现性作业：主要指综合实践活动记录、参加社会公益活动记录、学科实验研究报告、交流合作学习记录、课外阅读的书目和反思笔记等。

　　3．课程考查成绩：主要指在校三年的阶段性学业水平考试与考查成绩的原始记录、体育与健康考查成绩记录等。

　　4．特长表现记录：学科获奖记录或证明、亲手制作的作品（如航模、车模、陶艺、电脑制作等）或小发明成果、艺术表现性活动记录或奖励证书。

　　（三）评价主体与评价方式

　　学生自评：一是由学生本人对自己的综合素质及行为写出自我评语；二是依据综合素质评价指标体系对自己综合素质状况进行评价。

　　同学互评：每个同学依据综合素质评价指标分别给其他同学进行评价。

　　教师评价：一是由班级综合素质评价工作小组的每一位教师依据综合素质评价指标体系给每个学生的综合素质进行评价；二是班级综合素质评价工作小组给每个学生写出综合性评语，重点对学生的综合素质进行整体描述，突出学生的特点和发展潜能。

　　家长评价：一是对学生综合素质写出鉴定性评语；二是依据综合素质评价指标体系对学生综合素质进行评价。

　　（四）评价操作方法

　　综合素质评价应用《北京市海淀区学生综合素质评价系统》，通过计算机操作来实施。

　　学生自评：学生上机输入。

　　同学互评：学生上机输入。

　　教师评价：评价小组教师分别上机输入。

　　家长评价：家长上机输入。

　　（五）评价结果呈现

　　评价结果由以下两部分组成：

　　1．评语。包括：①自我评语。②家长评语。③班主任评语。

　　2．问卷。包括：学生自评、同学互评、教师评价和家长评价，共四份。每份问卷对应道德品质、公民素质、学习能力、交流合作、运动和健康、审美与表现六个项目，每个项目分别由3—4个问题来体现，每份问卷包括20道题目。

　　七、综合素质评价日程安排

　　1月26日—1月27日 成立校级综合素质评价委员会，校级综合素质评价委员会工作会议，制定并讨论确定“理工附中分校初三毕业生综合素质评价工作方案” ，召开全体初三班主任及任课教师会，确立评价理念、评价原则、评价措施。

　　2月6日—2月25日 综合素质评价实施准备：召开学生和家长宣传动员会，学生进行综合素质展示的准备。制定班级具体评价实施方案。

　　2月29日 成立班级综合素质评价工作小组。公示“校级综合素质评价委员、班级综合素质评价工作小组”名单。

　　2月28日—3月3日 学生综合素质展示、交流活动

　　（1） 学生综合素质评价主要依据学生所提供的实证材料及展示活动表现。

　　（2） 班级评价小组参加班级学生综合素质展示活动，翻阅学生 实证材料。

　　3月3日 将《北京市海淀区2007年初中毕业生综合素质评价实施方案》与《理工附中分校初三毕业生综合素质评价工作方案》在我校校园网上发布。

　　3月？日 进行学生数据信息搜集与处理，上报信息中心。

　　3月 日 召开初三全体教师会进行评价操作培训。

　　3月？日 召开全体初三毕业生及家长会，宣传综合素质评价的理念与重要性，指导客观评价。

　　月 日 按照信息中心分配的上机操作时间,学生、家长、教师集中上机操作。

　　完成本校综合素质评价工作总结，上交中教科。

　　后续工作我校将按照区教委部署进行，有关事宜会及时通知各位学生及家长。

　　（三）学校咨询、投诉、举报电话：68416359（德育处）

　　68421542（教学处）

　　八、上机操作注意事项

　　1、如果是教育网的用户登录评价网址，需要使用代理服务器或者采用ADSL拨号上网的方式登录。

　　2、密码的奇数位为英文字母，偶数位为数字。

　　3、评价时每题必选，且为单选。

　　4、评语（包括标点）不得超过120字，建议80字左右，不能有空格。

　　5、点击“提交”后，必须看到提示页面才可关闭网页。

　　6、认真完成评价，一旦提交，不能更改。

　　毕业生综合素质等级评定经验材料

　　为了推进基础教育课程改革,客观反映学生的发展状况,促进学生全面而有个性的发展,推进学校的管理工作和教育教学质量的提高。结合区教体局有关工作意见,围绕《河南省基础教育课程改革实验区初中毕业生综合素质评定指导意见（试行）》，我校开展了一系列2005年毕业生综合素质评定工作，并取得了明显的成效。具体情况如下：

　　一、认真学习，提高认识，了解实质，把握方向

　　综合素质评定是实施新课程一项重要内容。它要求按照素质教育与新课程理念的要求，以道德品质、公民素养、学习能力、交流合作与实践创新能力、运动与健康、审美与表现为基本内容，以学生的实际表现为依据，以学校评定为主体，以专业支撑与制度建设为保障，把学生的全面发展与个体差异相结合，采取多元化的评定方法，力求全面反映学生的综合素质状况，推动素质教育的实施。为了把这个精神落实到全体师生心目中去，我们组织召开了多次会议，学习文件，领会精神，相互讨论，发表看法，研究方案，制订措施，严格按照上级的文件精神，为认真规范地做好此项工作打下了思想基础。

　　二、建立评定委员会及有关机构

　　1、成立学校评定委员会，其名单如下：

　　组 长：王铁和

　　副组长：史敬超、吕应礼、 张卫军

　　组 员：李维华、蒋向红、王杏花、李爱枝、张利杰

　　评定委员会名单在全校进行公示，并报中心校备案。评定委员会职责：落实主管部门评定委员会实施意见或程序，认定班级评定小组成员，组织并监督评定工作，对评定结果进行确认，对评定中出现的分歧予以澄清和仲裁。

　　2、成立班级评定小组

　　各班级成立评定小组，小组的组成成员为：包班领导、班主任、语数英学科的教师和两名学生代表。该小组负责组织班级学生评价工作和结果的合成，为学生做出综合性评价，接受家长的资询。小组名单提前向班级学生公布。

　　3、成立班内评定小分组

　　由于我校班额较大，学校要求各班把学生分为男女生两个小组进行互评，并成立评定组织，利用同性别间相互了解更为全面的优势，客观公正地进行小组互评工作。

　　评定机构的设立为评定工作打下了坚实的组织基础，为评定工作的公平开展提供了保障。

　　三、按序操作，分步实施

　　1、学习文件，宣传发动

　　学校对综合素质评定文件进行复印，确保每位班主任人手一册，向学生传达文件精神，评定标准学校印制，确保每位同学人手一份，班主任带领学生进行认真的学习，做好宣传和发动工作，同时把本项活动的具体精神和操作方法传达到每位教职工和学生家长那里，以便群策群立，共同参与做好此项工作。

　　2、组织学生自评

　　在认真学习评定标准的基础上，要求学生给自己写一个评语，既对自己将要过去三年的学习生活做一个总结，也为他人更真实地认识自己提供素材，为小组内互评打下基础。在评语中，要求学生尽量用描述性评语，写出自己的个性、能力、兴趣、爱好、三年学习的收获及需要改进的地方，杜绝用笼统性语言。为了给学生自评方法以明确的指导，学校特印制了学生自评评语示例，发放到学生手里，让学生仿照操作。

　　3、完成家长评议活动

　　学生周末回家时，带上家长评议表，请求家长配合对学生在家庭的各种表现明确地写出来，特别是学生对父母的孝敬心和参与家务劳动的情况。此项工作将为校内评定提供一定的参考资料，并为以后家长对孩子的教育提供了一项依据和规范，同时为今后学生在家庭的表现提出了目标和要求。

　　4、汇总、整理、展示体现学生素质的有关证据

　　根据学生上报三年来学习期间的各种材料（获奖证书、奖状、奖品、通知书、作品、文字资料、教师评语等），整理、认定和汇总后在全班进行展示，以便同学间进一步相互了解，为互评工作提供依据。

　　5、认真开展互评工作

　　每个班级分为男女两个评定小组，小组根据学生的平时表现，学生本人的陈述以及所提供的材料，依据综合素质各方面的要求，确定互评等级。此项操作中，班主任老师为学生提供各项等级的分配数额，指导学生认真填写，做到客观、公正、科学、合理。操作此项工作之后要有大量的数据统计工作要做，这要求有关人员一定要以高度的责任心对待，耐心细致地做好此项工作。为了做好此项工作，我们专门抽调中三语数英学科教师，放下其它事务协助班主任做好统计工作。

　　6、班级评定小组评定工作

　　在学生自评与互评基础上，班级评定小组（由包班领导、班主任、语数英学科的教师和两名学生代表组成）以学生的日常表现为依据，通过观察、访谈和调阅学生成长记录袋等方法，从道德品质、公民素养等六个方面对学生进行综合评定，并确定各项等级。

　　7、评定汇总

　　在学生自评、互评、班级评定小组评定的基础上，班级评定小组对三项评定结果进行汇总，按比例得出综合评定，并如实填写《郾城区初中学生综合素质评定报告书》，评定结果报学校评定委员会审核认定。

　　8、审核、上报评定结果

　　学校评定委员会对各班级上报的评定结果进行认真的审核，主要对评定组的评定程序、评定方法、计算准确性、成果的生成、等级的比例分布等情况进行审核，不合格者推翻重来，同时接受各种申诉人员的申诉和举报，处理评审中出现的各种问题。

　　由于各项工作我们操作认真、谨慎，整个评定工作中，没有出现明显的失误，并取得了明显的成效。具体成绩如下：

　　一、学生的学习积极性有明显的提高

　　改变了旧的以分数为唯一标准的评价模式，以道德品质、公民素养、学习能力、交流合作与实践创新能力、运动与健康、审美与表现为基本内容评价学生，为所有学生提供了多方面获得成功的机会，学生心理负担减轻了，大部分学生感受到学习成功的喜悦，学习开始成为一种乐趣。“学之者不如乐之者，乐之者不如好之者”。让学生体验到成功的乐趣，把学习的动机由外在的压力变为了追求成功的内在动力，使学生学习的积极性上升到了一种更高的境界。

　　二、为学生的全面发展提供了广阔的空间

　　实施综合素质评定改革把不够科学公正的分数排队取消了，代之以学科分项考核的优秀、良好、及格之争，爱好特长之争，好的操行之争，这是高层次全面发展的竞争。考评改革大大推动了“面向全体、全面发展”的教育改革，为所有学生各方面爱好特长的发展提供了良好的时空条件。学科类、科技类、艺术类、体育类、劳作类、品德类等小名星在多方位、多层次的竞争舞台上大批涌现，使单一分数竞争实实在在地转变为全面发展的争。 三、教师学习的积极性有新的变化

　　原来的评价模式，主要以对教学结果排队形成的外部竞争维持教师教学积极性。综合评定之后，必须转变为强化提高教师的内在素质（含政治思想道德素质和业务素质两个方面），只有教师素质真正提高了，素质教育的推进才能成为现实。所以教师加强师德学习、教育思想和理论学习的积极性提高了。 四、教师的教学手段有所转变

　　旧的评价方式追求的是教育结果，不注重教育教学的过程，新的评价模式，让教师不得不关注教学过程，教师在备课时、上课时、辅导时、批改作业时都要考虑学生知识的形成过程，学生思想品德心理的发展过程，所以教学中更大程度地发挥了学生的积极主动性，让学生参与到教学中去，自主合作探究式的学习方式正在逐步形成。

　　总之，毕业生综合素质评定工作我们在试行中总结了一点经验，取得了一些成绩，但还有许多不足之处，比如整个社会和家庭对综合评定的重视程度还远远不够，考试制度的依然只能让综合素质评定工作是分数评定之外的一种补充。这些还有待于我们广大教育工作者共同长期不懈的努力。

我们不是做成服务器，更不为传文件，而是为了实时共享头车的音视频信息，头车摄像机拍摄的图像经车载硬盘录像机再经无线路由器和功放及天线，向队友广播。这种数据通讯取代了原来的话音车台，使队友及时了解前方路况。我们也在尝试将摄像机加无线传输器组件置于航模内，以便了解前方较远距离上的实时路况。另外，定距跟车防插队装置也在设计中。

“FB”的由来，已经无法追溯，打开电脑全拼打字法，打上“FB”会出现很多词组，诸如副本、方便、分布、封闭、风暴、等等。据说“FB”就是“腐败”的拼音简写。也许当初是使用FB来表示腐败是懒处于简易的缘故吧。“FB”发展到至今，没有一个确定的意思。但在网络中“FB”的意思绝不是指腐败，而大概意思应是以AA制花最少的钱吃喝玩乐。当有人在网上跟您说“我们一起去FB吧”，他的意思就是AA制度去吃喝玩乐！

　　FB就是腐败的意思！

　　■“FB”由来

　　最早的FB组织诞生于何时何地，谁也说不清。不过，FB成为爱车人的口头禅肯定是这两年间的事。近几年来，国内经济每年保持着7％以上的增长速度，人民生活水平提高了，买私车的人多了，出现了一支庞大的爱车队伍。人气旺了，加上汽车商的极力渲染，组织自然也多了，有的组织还会给自己取一个时尚的名字。捷办（捷达）、富联（富康）、桑大队（桑塔纳）、别动队（别克）、帕协（帕萨特）、切大队（切诺基）、夏令营（夏利）、奥委会（奥拓）、英联邦（英格尔）、赛盟（赛欧）、新奇军（奇瑞）……你爱哪个品牌，只要在专业网站的论坛上发一个帖子，就变成了会员。虽然是松散的组织，却也各有各的精彩。

　　■“FB”心情

　　独自乐，不如与众人同乐。一位自称“农民”的车友说：他参加过几次大型FB，如去黄河口看流星雨、远赴北京参加“威风行动”等，FB总里程接近6000公里。通过这些FB活动，使车主更加热爱有车的生活，热衷于与车友们的各种交流，同时也展示了自己的爱车。FB的次数多了，大家的关系从网上到了网下，从网友变成了朋友。他们平时主要交流各自买车、开车、停车、保养车、修车的经验。除此之外，也会谈历史、谈生活，话题无所不包。有趣的是，不少夫妻同为FB分子，大家中又套着小家，更添温馨。

　　活动时，如果有某一部车子陷进泥坑，别的“腐友”会一拥而上，帮他把车子从泥坑中推上来。如果修车技术不过关，自有高手出手相助。在越来越冷漠的都市丛林中，这种有友相伴的感觉确实让人羡慕。一位资深“腐友”说，与别的朋友不同的是，我们互相用网名称呼。这种距离，说认识又不很了解，刚刚好。

　　■“FB”乐趣

　　FB组织没有固定的领导，谁发起，谁就是领头人。当他有一个好主意时，就到网上发一个召集帖，然后有意者响应。每次FB，总有七八辆车，一二十人参加，车队前后呼应，十分壮观。有的注重紧张刺激，有的讲究悠闲享受，各自成趣。他们中必定有摄影爱好者，FB归来，往往能留下一些绝佳的照片，除了分发到每一个FB分子手中，还要精选一些搬上网站。

　　■“FB”形式

　　FB活动，并不仅仅局限于玩车，它的内容广泛到航模表演、卡拉OK、摄影比赛、游泳、攀岩、打球、滑雪等各个方面。有的FB组织之间也会开展一些交流活动。他们自称“腐败分子”，其实一点儿也不腐败。他们玩的都是自己的车，花的都是自己的钱，与那些带上公车游山玩水，什么都可以报销的真腐败分子相比，境界截然不同。

　　■终极“FB”

　　令人感动的是，FB组织还是培养爱心的地方。据说，在广州有一个名为“广州车迷网”的FB组织，还搞过一次扶贫活动。这个有数百会员的FB组织，成立一年来，组织了多次“FB”活动，行遍广东的山山水水。在领略沿途秀丽风光的过程中，贫困地区的现状也吸引了玩车一族的目光。于是他们搞了一次“FB”（扶贫）活动，网友们踊跃参加。你一百，他两百，很快，筹款逾万元。然后，派代表直奔广东清远县珠坑镇石岗铬源希望小学。带去了一批体育用品、运动服；兵分4路到特困生家访贫问苦，为每个学生送上一份学习用具；资助4个特困生学费；资助学校完成尚未完工的围墙；为建好多年仍空无一书的图书馆摆满图书。也许，这才是“腐败”的最高境界吧！

　　FB还可以是各种缩写

　　网络游戏里指“副本”

　　电子竞技里的

　　——FirstBlood（魔兽地图DOTA里面的杀的第一个人——第一滴血）

　　FB：魔兽选手flyingbug的简称

　　★FB是英文Food & Beverage的缩写，中文可以译为“餐饮”，在宾馆酒店业多用在部门缩写。

　　FB也是英文Friend Boy的简写，中文是男朋友（但多为同性恋使用）。

　　FB：FrankenBeat

　　QQ音速里的一首歌，全名为FrankenBeat

　　是月亮里的一首歌，难度为6星半，一般也称之为龙头

　　FB：副本

　　魔兽世界以及一些网络游戏中，进入某一个特定区域（一般是独立的服务器）中游戏（活动），该区域只能看到本团队或个人以及该区域中的NPC(非玩家控制)角色，而不能看到非本团队或个人的其他玩家（游戏者）

　　■“FB”铁细菌

　　铁细菌是一类生活在含有高浓度二价铁离子的池塘、湖泊、温泉等水域中，能将二价铁盐氧化成三价铁化合物，并能利用此氧化过程中产生的能量来同化二氧化碳进行生长的细菌的总称。

　　这些微生物分别属于不同类群，有的是兼性自养型，如纤发菌（Leptothrix）、泉发菌（Crenothrix），为成串的杆状细胞互相连成丝状，外面包有共同的鞘套，在细胞内或鞘套上常有铁等金属积累。有的是严格化能自养型，并只能在强酸性条件下生活，如氧化亚铁硫杆菌（Thiobacillus fer-rooxidans），通常生活在pH4以下的环境中，这类菌在细菌浸矿中具有重要作用。铁细菌长期产生氢氧化铁，可积累成褐铁矿，在铁制水管中的生长繁殖会缩短水管的使用寿命。

　　一种能使二价铁氧化成三价铁并从中得到能量的一群菌落，如锈铁菌属、纤毛铁细菌属等。

　　在水中能使亚铁化合物氧化，并使之生成三价的氢氧化铁沉淀。沉淀物聚集在细菌周围产生大量的棕色黏泥，导致设备和管道的点蚀和锈瘤的形成。铁细菌喜欢生活在含氧少和含有CO2的弱酸中，在碱性条件下不易生长。冷却水有铁细菌繁殖时，水质浑浊、色泽变暗，pH值也相应变化，并伴有异臭气味。

　　■“FB”又为Flash Builder的简写

　　2009年6月1日，Adobe宣布，下一代Flex Builder4将改名为Flash Builder 4，这引起了众多开发者的异议。

　　Lee Brimelow是Adobe平台的宣传者，他向诸多开发者解释了为什么讲Flex Builder更名为Flash Builder。

　　Flex Builder将成为历史