ros设置好了 打不开一些网页 绕过ros就正常

一、网络设置的问题

这种原因比较多出现在需要手动指定IP、网关、DNS服务器联网方式下，及使用代理服务器上网的。仔细检查计算机的网络设置。

二、DNS服务器的问题

当IE无法浏览网页时，可先尝试用IP地址来访问，如果可以访问，那么应该是DNS的问题，造成DNS的问题可能是连网时获取DNS出错或DNS服务器本身问题，这时你可以手动指定DNS服务（地址可以是你当地ISP提供的DNS服务器地址，也可以用其它地方可正常使用DNS服务器地址。）在网络的属性里进行，（控制面板—网络和拔号连接—本地连接—右键属性—TCP/IP协议—属性—使用下面的DNS服务器地址）。不同的ISP有不同的DNS地址。有时候则是路由器或网卡的问题，无法与ISP的DNS服务连接，这种情况的话，可把路由器关一会再开，或者重新设置路由器。

还有一种可能，是本地DNS缓存出现了问题。为了提高网站访问速度，系统会自动将已经访问过并获取IP地址的网站存入本地的DNS缓存里，一旦再对这个网站进行访问，则不再通过DNS服务器而直接从本地DNS缓存取出该网站的IP地址进行访问。所以，如果本地DNS缓存出现了问题，会导致网站无法访问。可以在“运行”中执行ipconfig /flushdns来重建本地DNS缓存。

三、IE浏览器本身的问题

当IE浏览器本身出现故障时，自然会影响到浏览了；或者IE被恶意修改破坏也会导致无法浏览网页。这时可以尝试用“黄山IE修复专家”来修复（建议到安全模式下修复），或者重新IE（如重装IE遇到无法重新的问题，可参考：附一解决无法重装IE）

四、网络防火墙的问题

如果网络防火墙设置不当，如安全等级过高、不小心把IE放进了阻止访问列表、错误的防火墙策略等，可尝试检查策略、降低防火墙安全等级或直接关掉试试是否恢复正常。

五、网络协议和网卡驱动的问题

IE无法浏览，有可能是网络协议（特别是TCP/IP协议）或网卡驱动损坏导致，可尝试重新网卡驱动和网络协议。

六、HOSTS文件的问题

HOSTS文件被修改，也会导致浏览的不正常，解决方法当然是清空HOSTS文件里的内容。

七、系统文件的问题

当与IE有关的系统文件被更换或损坏时，会影响到IE正常的使用，这时可使用SFC命令修复一下，WIN98系统可在“运行”中执行SFC，然后执行扫描；WIN2000/XP/2003则在“运行”中执行sfc /scannow尝试修复。

其中当只有IE无法浏览网页，而

可以上时，则往往由于winsockdll、wsock32dll或wsockvxd（VXD只在WIN9X系统下存在）等文件损坏或丢失造成，Winsock是构成TCP/IP协议的重要组成部分，一般要重装TCP/IP协议。但xp开始集成TCP/IP协议，所以不能像98那样简单卸载后重装，可以使用 netsh 命令重置 TCP/IP协议，使其恢复到初次安装操作系统时的状态。具体操作如下：

点击“开始 运行”，在运行对话框中输入“CMD”命令，弹出命令提示符窗口，接着输入“netsh int ip reset c:\resetlogtxt”命令后会回车即可，其中“resetlogtxt”文件是用来记录命令执行结果的日志文件，该参数选项必须指定，这里指定的日志文件的完整路径是“c:\resetlogtxt”。执行此命令后的结果与删除并重新安装 TCP/IP 协议的效果相同。

小提示：netsh命令是一个基于命令行的脚本编写工具，你可以使用此命令配置和监视Windows 系统，此外它还提供了交互式网络外壳程序接口，netsh命令的使用格式请参看帮助文件（在令提示符窗口中输入“netsh/”即可）。

第二个解决方法是修复以上文件，WIN9X使用SFC重新提取以上文件，WIN2000/XP/2003使用sfc /scannow命令修复文件,当用sfc /scannow无法修复时，可试试网上发布的专门针对这个问题的修复工具WinSockFix，可以在网上搜索下载。

八、杀毒软件的实时监控问题

这倒不是经常见，但有时的确跟实时监控有关，因为现在杀毒软件的实时监控都添加了对网页内容的监控。举一个实例：KV2005就会在个别的机子上会导致IE无法浏览网页（不少朋友遇到过），其具体表现是只要打开网页监控，一开机上网大约20来分钟后，IE就会无法浏览网页了，这时如果把KV2005的网页监控关掉，就一切恢复正常；经过彻底地重装KV2005也无法解决。虽然并不是安装KV2005的每台机子都会出现这种问题，毕竟每台机子的系统有差异，安装的程序也不一样。但如果出现IE无法浏览网页时，也要注意检查一下杀毒软件。

九、感染了病毒所致

这种情况往往表现在打开IE时，在IE界面的左下框里提示：正在打开网页，但老半天没响应。在任务管理器里查看进程，（进入方法，把鼠标放在任务栏上，按右键—任务管理器—进程）看看CPU的占用率如何，如果是100%，可以肯定，是感染了病毒，这时你想运行其他程序简直就是受罪。这就要查查是哪个进程贪婪地占用了CPU资源．找到后，最好把名称记录下来，然后点击结束，如果不能结束，则要启动到安全模式下把该东东删除，还要进入注册表里，（方法：开始—运行，输入regedit）在注册表对话框里，点编辑—查找，输入那个程序名，找到后，点鼠标右键删除，然后再进行几次的搜索，往往能彻底删除干净。

有很多的病毒，杀毒软件无能为力时，唯一的方法就是手动删除。

十一、无法打开二级链接

还有一种现象也需特别留意：就是能打开网站的首页，但不能打开二级链接，如果是这样，处理的方法是重新注册如下的DLL文件：

在开始—运行里输入：

regsvr32 Shdocvwdll

regsvr32 Shell32dll（注意这个命令，先不用输）

regsvr32 Oleaut32dll

regsvr32 Actxprxydll

regsvr32 Mshtmldll

regsvr32 Urlmondll

regsvr32 Msjavadll

regsvr32 Browseuidll

注意：每输入一条，按回车。第二个命令可以先不用输，输完这些命令后重新启动windows，如果发现无效，再重新输入一遍，这次输入第二个命令。

题主是否想询问“ros2共享内存为什么崩溃了”ros2共享内存崩溃的原因如下。

1、检查共享内存代码是否正确地实现了锁定和同步机制，确保不会出现竞争条件。

2、使用ROS2的参数服务器或分布式通信机制代替共享内存，这些机制可以更好地支持ROS2分离的节点和进程之间的通信。

3、在ROS2节点或进程崩溃时，使用调试工具和日志来确定问题的原因，并尝试修复代码中的错误。

ROS也可称为是Route Operation System意为"软件路由器"

一、什么是软件路由器

一般认为用普通PC安装一套专用的路由器程序组成的系统称为软件路由器，486电脑+免费的软件=专业的软件路由器。

二 、软件路由器技术复杂吗

不复杂，非常简单，会用普通操作PC就可以安装软件路由器。

三、常见的软件路由器有那些？

根据使用的操作不同可以分为基于windows平台和基于Linux/bsd平台开发的软件路由器，基于Windows平台的软件防火墙比较常见的有ISA Server、Winroute Firewall等，这些软件都是商业化的，通常根据授权用户数不同收费而不同，购买正版的软件防火墙的费用对许多中小型企业来说无疑是一笔不小的开支。有而基于Unix/Linux平台的软件防火墙大家一般接触较少，受益于开放源码运行，目前基于Unix/Linux平台的软件防火墙如雨后春笋般不断推出，这些软件防火墙大多是免费的，常见的有RouterOS、m0n0Wall、SmoothWall、Ipcop、CoyoteLinux等，这些系统共有的特点是一般对硬件要求较低，甚至只需要一台486电脑，一张软盘，两块网卡就可以安装出一台非常专业的软件防火墙，这对很多有淘汰下来的低档电脑的朋友来说，意味着拿一台淘汰的电脑，安装一套免费的防火墙软件，不花一分钱就DIY出一台专业的防火墙，而且这些系统自身也包含了NAT功能，同时可以实现宽带共享，这意味着这台免费的防火墙其实也是一台出色的宽带路由器，这是多么令人激动的事情。

四、软件路由器功能如何？

不同的软件路由器功能不一样，绝大部分基于Linux/bsd的免费软件路由器功能并不比商业的差，而且比商业的功能还要强大。

五、软件路由器的性能和稳定性如何？

目前常见的硬件宽带路由器，绝大部分都是用软件来实现的，跟软件路由器是一样的，而且软件路由器一般硬件配置要比硬件的宽带路由器配置高，所以某些情况下速度比几千上万元的硬件路由器稳定还要快。至于软件路由器的稳定性，受益于稳定的Linux和BSD内核，软件路由器的稳定性非常好，我见过最长时间不用重启的软件路由器，已经有一年多了。

六、制作软件路由器需要什么配件？

一台486以上，8M内存以上的普通PC，再加两块网卡就可以了，有些软件路由器如CoyoteLinux只需一张软盘就可以了，对于网卡没有特殊的要求，常见的Rtl8139 和530tx，3COM905B-TX，Intel82559 服务器网卡等都可以，不过根据我们的经验，一台工作良好的软件路由器，网卡一定要好，所以我们会推荐你使用iNTEL或3COM品牌的网卡，特别是Intel82559效果非常不错。如果经验条件许可，购买一个电子硬盘或CF-IDE转接卡再配上CF存储卡，是不错的选择，这样做出来的软件路由器，可以跟硬件的路由器相比了。

七、软件路由器会淘汰硬件路由器吗？

不会，但会软件路由器会逐渐占领更多的硬件路市场，软件路由器还不能淘汰硬件路由器，它们的市场定位不同，而且在高端只有硬件路由器才能胜任，但对于一般的应用象网吧、学校、机关等用软件路由器可以获得更高的经济效益。

八、到那里可以学会软件路由器技术？

目前比较流行的软件路由器都是国外的，国外软件路由器开发商的官方网站不错的学习地方。

九、使用软件路由器违法吗？

大部分软件路由器都是开放源码或是软件的，所以学会软件路由器后我们可以给别人安装收取一定的费用，只要心不要太黑就行，另外要心中常挂念教你会的网友，当然象RouteOS/SMOOthwall商业版是收费软件，D版的建议大家不要用，当然要用也可以，最好是自己用就行了，否则出问题后果自负了。