用OPCUA做客户端，可以连接已经建立好的OPC服务器么？

你先得确认那个OPC服务器是OPC DA的还是OPC UA的才行，如果是早期的OPC DA服务器，肯定是不支持OPC UA的。

如果那个服务器支持OPC UA，那么只要你的客户端写的规范点，应该可以连接上。

wincc73的opc ua和opc da区别为：配置不同、导入证书不同、信息模型不同。

一、配置不同

1、opc ua：wincc73要使用OPC UA服务器，需要另外手动配置。

2、opc da：wincc73默认的服务器是OPC DA服务器，不需要另外配置

二、导入证书不同

1、opc ua：wincc73要使用OPC UA服务器，需要导入证书。

2、opc da：wincc73要使用OPC DA服务器，不需要导入证书。

三、信息模型不同

1、opc ua：OPC UA服务器提供了一个如何封装信息模型的标准，除了已经纳入到OPC架构下的PackML、MTConnect、Euromap、Automation ML等之外，OPC UA还支持行业自定义的信息模型。

2、opc da：OPC DA服务器只提供OPC架构下的PackML、MTConnect、Euromap、Automation ML等官方定义的信息模型。

——OPC数据访问规范

——OPC数据采集协议

可以通过上位机或者HMI读写这个变量。OPCUA（UnifiedArchitecture，统一架构）是下一代的OPC标准，通过提供一个完整的，安全和可靠的跨平台的架构，以获取实时和历史数据和时间。访问就是可以通过上位机或者HMI读写这个变量。