FMS是什么

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。

FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。

FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。80年代中期投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。

采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。

1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。

同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成 Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。

1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。

70年代末期，FMS在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。

1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。

这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS的设计思想和技术成就得到普及应用。

典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。

储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。

工业机器人可在有限的范围内为1～4台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。切屑运送和处理系统是保证 FMS连续正常工作的必要条件，一般根据切屑的形状、排除量和处理要求来选择经济的结构方案。

FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各的口工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制订生产作业计划，实施FMS运行状态的管理，及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。

性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。

为保证FMS的连续自动运转，须对刀具和切削过程进行监视，可能采用的方法有：测量机床主轴电机输出的电流功率，或主轴的扭矩；利用传感器拾取刀具破裂的信号；利用接触测头直接测量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的变化；累积计算刀具的切削时间以进行刀具寿命管理。此外，还可利用接触测头来测量机床热变形和工件安装误差，并据此对其进行补偿。

柔性制造系统按机床与搬运系统的相互关系可分为直线型、循环型、网络型和单元型。加工工件品种少、柔性要求小的制造系统多采用直线布局，虽然加工顺序不能改变，但管理容易；单元型具有较大柔性，易于扩展，但调度作业的程序设计比较复杂。

柔性制造系统未来将向发展各种工艺内容的柔性制造单元和小型FMS；完善FMS的自动化功能；扩大FMS完成的作业内容，并与计算机辅助设计和辅助制造技术(CAD/CAM)相结合，向全盘自动化工厂方向发展。

(@bigstorage @biggetback @getnextpage @getPreviouspage)

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[@main]

您好。我是仓库保管员。这里存放的物品不受限制。\

无论你有多少物品,我这里都可以存放进去。\

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<离开/@exit>

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需要保管什么东西\ \

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请看目录决定找什么东西\ \

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goto @biggetback

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#ACT

goto @biggetback

以上脚本在Hero系列的引擎上完美支持!

你还可以 找一个无限制仓库的版本的服务端 把他代码复制到你的F上也行!

提供给你以下方法：登入qq华夏官网

进入论坛

到投诉咨询区有24小时人工服务

你在那里留个帖子

叫他帮你查一下

一般5分钟就有回复”

华夏官网

http://qqhxqqcom/mainhtmlfromid=ad

腾讯客服

http://serviceqqcom/

以下操作使用root账户

光盘系统是debian-testing-amd64-DVD-1iso，装好系统后想搭建个本地源，操作如下：

mkdir /mnt/dvd1

mount /my/dvd1/path/debian-testing-amd64-DVD-1iso /mnt/dvd1

vim /etc/apt/sourceslist

里面加入一行：

deb file:///mnt/dvd1 testing main contrib non-fre

保存。

apt update

然后终端显示信息：

正在读取软件包列表 完成

E: 仓库 “file:/mnt/dvd1 testing Release” 没有数字签名。

N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。

N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

Git 是一个很强大的分布式版本管理工具，它不但适用于管理大型开源软件的源代码（如：linux kernel），管理私人的文档和源代码也有很多优势（如：wsi-lgame-pro）

Git 的更多介绍，请参考我的上一篇博客：Git 版本管理工具

一、 Git 命令初识

在正式介绍Git命令之前，先介绍一下Git 的基本命令和操作，对Git命令有一个总体的认识

示例：从Git 版本库的初始化，通常有两种方式：

1）git clone：这是一种较为简单的初始化方式，当你已经有一个远程的Git版本库，只需要在本地克隆一份

例如：git  clone  git://githubcom/someone/some_projectgit   some_project 

上面的命令就是将'git://githubcom/someone/some_projectgit'这个URL地址的远程版本库，完全克隆到本地some_project目录下

2）git init 和 git remote：这种方式稍微复杂一些，当你本地创建了一个工作目录，你可以进入这个目录，使用'git init'命令进行初始化；Git以后就会对该目录下的文件进行版本控制，这时候如果你需要将它放到远程服务器上，可以在远程服务器上创建一个目录，并把可访问的URL记录下来，此时你就可以利用'git remote add'命令来增加一个远程服务器端，

例如：git  remote  add  origin  git://githubcom/someone/another_projectgit

上面的命令就会增加URL地址为'git: //githubcom/someone/another_projectgit'，名称为origin的远程服务器，以后提交代码的时候只需要使用 origin别名即可

二、 Git 常用命令

1) 远程仓库相关命令

检出仓库：        $ git clone git://githubcom/jQuery/jquerygit

查看远程仓库：$ git remote -v

添加远程仓库：$ git remote add [name] [url]

删除远程仓库：$ git remote rm [name]

修改远程仓库：$ git remote set-url --push [name] [newUrl]

拉取远程仓库：$ git pull [remoteName] [localBranchName]

推送远程仓库：$ git push [remoteName] [localBranchName]

如果想把本地的某个分支test提交到远程仓库，并作为远程仓库的master分支，或者作为另外一个名叫test的分支，如下：

$git push origin test:master         // 提交本地test分支作为远程的master分支

$git push origin test:test              // 提交本地test分支作为远程的test分支

2）分支(branch)操作相关命令

查看本地分支：$ git branch

查看远程分支：$ git branch -r

创建本地分支：$ git branch [name] ----注意新分支创建后不会自动切换为当前分支

切换分支：$ git checkout [name]

创建新分支并立即切换到新分支：$ git checkout -b [name]

删除分支：$ git branch -d [name] ---- -d选项只能删除已经参与了合并的分支，对于未有合并的分支是无法删除的。如果想强制删除一个分支，可以使用-D选项

合并分支：$ git merge [name] ----将名称为[name]的分支与当前分支合并

创建远程分支(本地分支push到远程)：$ git push origin [name]

删除远程分支：$ git push origin :heads/[name] 或 $ gitpush origin :[name] 

创建空的分支：(执行命令之前记得先提交你当前分支的修改，否则会被强制删干净没得后悔)

$git symbolic-ref HEAD refs/heads/[name]

$rm git/index

$git clean -fdx

3）版本(tag)操作相关命令

查看版本：$ git tag

创建版本：$ git tag [name]

删除版本：$ git tag -d [name]

查看远程版本：$ git tag -r

创建远程版本(本地版本push到远程)：$ git push origin [name]

删除远程版本：$ git push origin :refs/tags/[name]

合并远程仓库的tag到本地：$ git pull origin --tags

上传本地tag到远程仓库：$ git push origin --tags

创建带注释的tag：$ git tag -a [name] -m 'yourMessage'

4) 子模块(submodule)相关操作命令

添加子模块：$ git submodule add [url] [path]

如：$git submodule add git://githubcom/soberh/ui-libsgit src/main/webapp/ui-libs

初始化子模块：$ git submodule init  ----只在首次检出仓库时运行一次就行

更新子模块：$ git submodule update ----每次更新或切换分支后都需要运行一下

删除子模块：（分4步走哦）

1) $ git rm --cached [path]

2) 编辑“gitmodules”文件，将子模块的相关配置节点删除掉

3) 编辑“ git/config”文件，将子模块的相关配置节点删除掉

4) 手动删除子模块残留的目录

5）忽略一些文件、文件夹不提交

在仓库根目录下创建名称为“gitignore”的文件，写入不需要的文件夹名或文件，每个元素占一行即可，如

target

bin

db

三、 Git 命令详解

现在我们有了本地和远程的版本库，让我们来试着用用Git的基本命令：

git pull：从其他的版本库（既可以是远程的也可以是本地的）将代码更新到本地，例如：'git pull origin master'就是将origin这个版本库的代码更新到本地的master主枝，该功能类似于SVN的update

git add：是将当前更改或者新增的文件加入到Git的索引中，加入到Git的索引中就表示记入了版本历史中，这也是提交之前所需要执行的一步，例如'git add app/model/userrb'就会增加app/model/userrb文件到Git的索引中，该功能类似于SVN的add

git rm：从当前的工作空间中和索引中删除文件，例如'git rm app/model/userrb'，该功能类似于SVN的rm、del

git commit：提交当前工作空间的修改内容，类似于SVN的commit命令，例如'git commit -m story #3, add user model'，提交的时候必须用-m来输入一条提交信息，该功能类似于SVN的commit

git push：将本地commit的代码更新到远程版本库中，例如'git push origin'就会将本地的代码更新到名为orgin的远程版本库中

git log：查看历史日志，该功能类似于SVN的log

git revert：还原一个版本的修改，必须提供一个具体的Git版本号，例如'git revert bbaf6fb5060b4875b18ff9ff637ce118256d6f20'，Git的版本号都是生成的一个哈希值

上面的命令几乎都是每个版本控制工具所公有的，下面就开始尝试一下Git独有的一些命令：

git branch：对分支的增、删、查等操作，例如'git branch new_branch'会从当前的工作版本创建一个叫做new_branch的新分支，'git branch -D new_branch'就会强制删除叫做new_branch的分支，'git branch'就会列出本地所有的分支

git checkout：Git的checkout有两个作用，其一是在不同的branch之间进行切换，例如'git checkout new_branch'就会切换到new_branch的分支上去；另一个功能是还原代码的作用，例如'git checkout app/model/userrb'就会将userrb文件从上一个已提交的版本中更新回来，未提交的内容全部会回滚

git rebase：用下面两幅图解释会比较清楚一些，rebase命令执行后，实际上是将分支点从C移到了G，这样分支也就具有了从C到G的功能

git reset：将当前的工作目录完全回滚到指定的版本号，假设如下图，我们有A-G五次提交的版本，其中C的版本号是 bbaf6fb5060b4875b18ff9ff637ce118256d6f20，我们执行了'git reset bbaf6fb5060b4875b18ff9ff637ce118256d6f20'那么结果就只剩下了A-C三个提交的版本

git stash：将当前未提交的工作存入Git工作栈中，时机成熟的时候再应用回来，这里暂时提一下这个命令的用法，后面在技巧篇会重点讲解

git config：利用这个命令可以新增、更改Git的各种设置，例如'git config branchmasterremote origin'就将master的远程版本库设置为别名叫做origin版本库，后面在技巧篇会利用这个命令个性化设置你的Git，为你打造独一无二的 Git

git tag：可以将某个具体的版本打上一个标签，这样你就不需要记忆复杂的版本号哈希值了，例如你可以使用'git tag revert_version bbaf6fb5060b4875b18ff9ff637ce118256d6f20'来标记这个被你还原的版本，那么以后你想查看该版本时，就可以使用 revert_version标签名，而不是哈希值了

Git 之所以能够提供方便的本地分支等特性，是与它的文件存储机制有关的。Git存储版本控制信息时使用它自己定义的一套文件系统存储机制，在代码根目录下有一个git文件夹，会有如下这样的目录结构：

有几个比较重要的文件和目录需要解释一下：HEAD文件存放根节点的信息，其实目录结构就表示一个树型结构，Git采用这种树形结构来存储版本信息，那么HEAD就表示根；refs目录存储了你在当前版本控制目录下的各种不同引用（引用指的是你本地和远程所用到的各个树分支的信息），它有heads、remotes、stash、tags四个子目录，分别存储对不同的根、远程版本库、Git栈和标签的四种引用，你可以通过命令'git show-ref'更清晰地查看引用信息；logs目录根据不同的引用存储了日志信息。因此，Git只需要代码根目录下的这一个git目录就可以记录完整的版本控制信息，而不是像SVN那样根目录和子目录下都有svn目录。那么下面就来看一下Git与SVN的区别吧

四、 Git 与SVN 比较

SVN（Subversion）是当前使用最多的版本控制工具。与它相比较，Git 最大的优势在于两点：易于本地增加分支和分布式的特性。

下面两幅图可以形象的展示Git与SVN的不同之处：

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1）本地增加分支

图中Git本地和服务器端结构都很灵活，所有版本都存储在一个目录中，你只需要进行分支的切换即可达到在某个分支工作的效果

而SVN则完全不同，如果你需要在本地试验一些自己的代码，只能本地维护多个不同的拷贝，每个拷贝对应一个SVN服务器地址

举一个实际的例子：

使用SVN作为版本控制工具，当正在试图增强一个模块，工作做到一半，由于会改变原模块的行为导致代码服务器上许多测试的失败，所以并没有提交代码。

这时候假如现在有一个很紧急的Bug需要处理， 必须在两个小时内完成。我只好将本地的所有修改diff，并输出成为一个patch文件，然后回滚有关当前任务的所有代码，再开始修改Bug的任务，等到修改好后，在将patch应用回来。前前后后要完成多个繁琐的步骤，这还不计中间代码发生冲突所要进行的工作量。

可是如果使用Git， 我们只需要开一个分支或者转回到主分支上，就可以随时开始Bug修改的任务，完成之后，只要切换到原来的分支就可以优雅的继续以前的任务。只要你愿意，每一个新的任务都可以开一个分支，完成后，再将它合并到主分支上，轻松而优雅。

2）分布式提交

Git 可以本地提交代码，所以在上面的图中，Git有利于将一个大任务分解，进行本地的多次提交

而SVN只能在本地进行大量的一次性更改，导致将来合并到主干上造成巨大的风险

3）日志查看

Git 的代码日志是在本地的，可以随时查看

SVN的日志在服务器上的，每次查看日志需要先从服务器上下载下来

例如：代码服务器在美国，当每次查看几年前所做的工作时，日志下载可能需要十分钟，这不能不说是一个痛苦。但是如果迁移到Git上，利用Git日志在本地的特性，查看某个具体任务的所有代码历史，每次只需要几秒钟，大大方便了工作，提高了效率。

当然分布式并不是说用了Git就不需要一个代码中心服务器，如果你工作在一个团队里，还是需要一个服务器来保存所有的代码的。

1:去QQ华夏的论坛那里有24小时的在线客服提供相关的服务,你可以去那里发帖子寻求帮助

2:去QQ华夏的在线客服那里申请密码找回,不过这样比较慢申诉成功后会将信息发如你所确定的安全邮箱里

以上两种方法都要写清你在华夏内的帐号,所在大区,角色名

以免信息不全导致GM无法帮助你找回,如果忘写了必须要重新发帖子不要在原帖子上留言

记得原密码可以直接点仓库上方的仓库密码，进行更改。

先输入旧密码再输入新密码，确认新密码点确定密码就更改成功了