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① 请教:西门子plc200的模拟量/数字量输入输出模块怎么用
模块的产品包装内都带有接线图,连接好线路后需要用西门子的PLC的编程软件编程序,调试程序,运行程序,可以在网上下载些PLC基础教程学习。
② 广东交通职业技术学院的办学条件
学校有教职工804人,其中专任教师625人。生师比1715,具有高级职称教师比例占30%以上,具有硕专士、博士属学位的专任教师比例约占54%,中青年教师比例占70%以上,专任教师双师素质比例达8496%。有全国交通高等职业教育专业带头人2人,全国交通职业教育优秀专业带头人1人,南粤优秀教师2人,广东省高等学校教学名师3人,广东省高职教育优秀教学团队3个。
有国家级精品课程2门,国家级精品资源共享课程1门,广东省级(国家教指委)精品课程19门,广东省级精品资源共享课程12门;中央财政支持职业教育基地1个,广东省级高等职业教育实训基地10个,广东省级大学生校外实践基地4个。
国家骨干高职院校重点建设专业:道路桥梁工程技术、城市轨道交通工程技术、汽车检测与维修技术、交通安全与智能控制、航海技术、港口与航运管理。
③ 湖北水利水电工程职业技术学院 机电一体化技术是指的是那方面的
截至2015年年底,湖北水利电力职业技术学院设有水利工程系、电力电子工程系、建筑工程系、机电工程系、商贸管理系5个系,设置高职专科专业40个。
院系专业 系部专业名称水利工程系水利工程造价管理水利工程水利水电建筑工程工程测量技术基础工程技术水文与水资源城市水利建筑工程系道路桥梁工程技术建筑装饰工程技术建筑工程技术建筑工程管理工程造价工程监理市政工程技术物业管理电力电子工程系发电厂及电力系统电气自动化技术建筑电气工程技术新能源发电技术计算机应用技术水电站设备与管理应用电子技术楼宇智能化工程技术水信息技术计算机硬件与外设机电工程系汽车运用技术工程机械运用与维护模具设计与制造焊接技术及自动化机电一体化技术商贸管理系环境艺术设计会计电算化市场营销电子商务物流管理旅游管理酒店管理商务英语文秘广告设计与制作 截至2015年年底,湖北水利电力职业技术学院有在职教工415人,副高以上教师94名,校内专任教师270人,其中获得高级职称的教师81人,占比30%;获得中级职称的教师117人,占比4333%,学院有“湖北名师”1 名,“全国水利职教名师”2名,湖北省“楚天技能名师”特聘教学岗位9个,拥有省级教学团队1个,院级优秀教学团队4个。
湖北名师:王金玲。
全国水利职教名师:钟汉华、黄泽钧。
楚天技能名师:王小和、张振宇、杨学锋、程正逢、朱保才、皮建武、郭明祥、甘先锋、张平。
教学团队: 级别名称 团队名称 带头人 省级教学团队 水利水电建筑工程教研室教学团队 黎国胜 院级教学团队 工程测量技术专业教学团队 王金玲 院级教学团队 建筑施工技术课程教学团队 钟汉华 院级教学团队 建筑工程技术专业教学团队 张天俊 院级教学团队 小型水电站及电力网专业教学团队 陈梦影 截至2015年年底,湖北水利电力职业技术学院有中央财政支持提升服务能力专业2个,全国水利职业教育示范专业2个,省级重点专业5个,省级特色专业1个,湖北省战略性新兴(支柱)产业计划专业1个,院级重点专业6个;学院建设完成三门国家职业教育教学资源库3门,各级精品课程38门,其中国家精品资源共享课1门,国家级精品课程1门,省级精品课程6门,院级精品课程28门,院级精品资源共享课3门,院级精品视频公开课1门;有校内实习实训基地(室)58个,校外实习实训基地127个。其中,中央财政支持建设实训基地3个,湖北省大学生实习实训基地1个,湖北省高等职业教育实训基地3个。2015年11月“凤凰创壹杯”全国职业院校信息化教学大赛中,学院王婷老师获得了高职组信息化教学设计赛项中荣获三等奖。 在湖北省信息化教学比赛学院教师分别荣获B类一等奖一项、B类二等奖一项、B类三等奖一项。
全国水利职业教育示范专业:水利水电建筑工程、工程测量技术。
省级高职教育重点专业:水利水电建筑工程、工程测量技术、建筑工程技术、物流管理、小型水电站及电力网。
中中央财政支持提升服务能力专业:发电厂及电力系统、水利水电建筑工程。
中央财政支持实训基地(内容不全):汽车运用技术实训基地。
湖北省高等职业教育实训基地:工程测量技术实训基地、电工电子与自动化技术实训基地、建筑工程技术实训基地。
湖北省大学生实习实训基地:武汉博达高科电力技术实习实训基地。
精品课程: 级别 课程名称 负责人 国家级精品课程 地形测量 王金玲 国家级精品资源共享课 地形测量 王金玲 教育部测绘教指委精品课程 地形测量 王金玲 省级精品课程 土木工程制图 庞璐 省级精品课程 水利水电施工技术 钟汉华 省级精品课程 地形测量 王金玲 省级精品课程 水电站电气一次部分 王春明 省级精品课程 电气控制与PLC技术 陈梦影 省级精品课程 水利工程制图 庞璐 水利部教指委精品课程 水利工程制图 庞璐 2012年,被水利部确认为首批“全国水利高等职业教育示范院校”,被省教育厅授予“省级平安校园”,被湖北省委、省 授予“全省最佳文明单位” 光荣称号。
2013年,被湖北省总工会授予“湖北五一劳动奖状”。 根据2014年9月学校官网显示,该校有校级科研机构7个。
校级科研机构:水利水电工程研究中心、建筑工程研究中心、机电工程技术研究中心、电力电子研究中心、商贸管理系研究中心、基础课部教学研究中心、成人教育研究中心。 2015年,湖北水利电力职业技术学院专任教师承担各级各类课题54项,公开发表学术论文165篇,获得技术专利2项。
自2010年与武汉博达高科签订合作协议至2015年年底,湖北水利电力职业技术学院先后有3名教师参与该公司湖北省利川市毛滩河水电站工程、南省迪庆州小中甸水利枢纽工程、江西省信丰五洋水电站电气及辅助设备制造及调试等工程部分项目研发工作,成果突出,累计共同发表《电力线路的常见故障和继电保护配置》、《泵站自动化系统中常见故障及处理方法》、《智能电网的发展及相关技术探究》、《关于减压阀出口压力的分析与探讨》等十余篇科研论文。 校徽 湖北水利电力职业技术学院学校徽志为双圆套型,内部蓝、白色组成的“S”形为河流和闪电的组合,象征着“水利”和“电力”。内下部是“1952”图样,显示了学校的创办时间。内外环之间标示学校中英文校名。 校训 “修身明志、励学求真”
修身:是指修养身心,修身的具体行为表现日常生活中就是择善而从,博学于文,并约之以礼。
明志:明确自己的志向。
励学:即发奋学习,也有奋勉、致力的意思。
求真:指追求事物发展的真理所在和寻找事物发展的客观规律。 湖北水利电力职业技术学院学院,组建了创业者协会、舞蹈协会、机械协会、动漫协会、建筑协会等23个学生社团,打造了各式各样的校园活动。
文艺活动:科技文化艺术节、读书活动、红歌会、安全知识竞赛、大学生艺术展演等。
体育活动:阳光体育和各类体育赛事等。
④ 谁有PLC的视频教程给个链接,想自学PLC控制原理,十分感谢了
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⑤ 三菱PLC里面教程里面的 并行分支是什么意思啊
并行分支为并行性复流程制控制程序的分支。
由两个及以上的分支程序组成的,必须同时执行各分支的程序,称为并行性流程控制程序,并行分支就是上述程序的分支。
流程控制指令会改变程序运行顺序,可能是运行不同位置的指令,或在二段程序中选一个运行。
(5)plc精品课程扩展阅读
流程控制指令的分类
1、继续运行位在不同位置的一段指令。
2、若特定条件成立时,运行一段指令,例如C语言的switch指令,是一种有条件分支指令。
3、运行一段指令若干次,直到特定条件成立为止,例如C语言的for指令,仍然可视为一种有条件分支指令。
4、运行位于不同位置的一段指令,但完成后会继续运行原来要运行的指令,包括子程序、协程及延续性。
5、停止程序,不运行任何指令。
参考资料
网络--流程控制
网络--并行控制
网络--三菱PLC
⑥ 在百度下载了PLC精品课程打不开为什么
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⑦ 有没有什么比较好的PLC教程,要简单易学的
1、PLC精品课程
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2、要有耐心和毅力
3、下载安装一个模拟学习软件FX-TRN-BEG-CL进行模拟仿真学习,回事半功倍。自己答摆渡一下,别问在哪里下载哦
⑧ 常州信息职业技术学院的办学成果
据学校官网2014年9月信息显示,学院有国家级精品课程4门,省级精品课程22门,获国家教学成果二等奖2项,省级教学成果特等奖1项,一等奖5项,二等奖5项,国家级重点建设专业8个,省重点建设专业12个,教育部“十二五”规划教材24部,国家精品教材1部,省级精品教材23部。 重点专业 国家级 序号 专业名称 负责人 级别 1 软件技术 眭碧霞 2007年国家示范高职院校重点建设专业 2 电气自动化技术 秦益霖 2007年国家示范高职院校重点建设专业 3 电子信息工程技术 陈必群 2007年国家示范高职院校重点建设专业 4 模具设计与制造 陈剑鹤 2007年国家示范高职院校重点建设专业 5 计算机网络技术 陶洪 2007年国家示范高职院校重点建设专业 6 电子商务 闵敏 2007年国家示范高职院校重点建设专业 7 企业资源计划管理 宋卫 2011年高等职业学校提升专业服务产业发展能力重点建设专业 8 应用电子技术 张志柏 2011年高等职业学校提升专业服务产业发展能力重点建设专业 江苏省级 序号 专业名称 负责人 级别 1 软件技术 眭碧霞 2006年省级品牌专业 2 计算机网络技术 陶洪 2004年省级特色专业 3 电气自动化技术 秦益霖 2006年省级特色专业 4 电子信息工程技术 陈必群 2008年省级特色专业 5 电子商务 闵敏 2008年省级特色专业 6 模具设计与制造 陈剑鹤 2008年省级特色专业 7 计算机应用技术 陶洪 2010年省级特色专业 8 物流管理 宋卫 2010年省级特色专业 9 智能装备制造技术 省级“十二五”高等学校重点专业 10 信息系统集成应用与服务 省级“十二五”高等学校重点专业 11 软件技术与数字媒体设计 省级“十二五”高等学校重点专业 12 现代通信与网络技术 省级“十二五”高等学校重点专业 精品课程 国家级精品课程 序号课程名称 课程负责人 级别 获取时间 1 PLC应用技术 邓志良 国家级精品课程 2007年 2 Java程序设计 眭碧霞 国家级精品课程 2007年 3 电子商务基础实践 闵敏 国家级精品课程 2008年 4 工控应用技术 姚立波 国家级精品课程 2009年 省级精品课程(部分) 序号课程名称 课程负责人 级别 获取时间 1 C语言 闵敏 一类精品课程 2004年 2 电路基础 王丽琴 二类精品课程 2004年 3 Java程序设计 眭碧霞 一类精品课程 2006年 4 电子商务基础实践 闵敏 二类精品课程 2006年 5 冷冲压工艺与模具设计 陈剑鹤 二类精品课程 2006年 6 工控应用技术 姚立波 省级精品课程 2008年 7 C#应用开发 眭碧霞 省级精品课程 2008年 8 ERP应用与实施 宋卫 省级精品课程 2008年 9 网络互联技术 周敏 省级精品课程 2008年 10 电子技术与项目训练 吴青萍 省级精品课程 2010年 11 模具CAD/CAM应用技术 赖华清 省级精品课程 2010年 12 网络安全设计与实施 鞠光明 省级精品课程 2010年 13 网络贸易专员实务 成先海 省级精品课程 2010年 14传感器与执行器李晴省级精品课程2011年15c语言程序设计戴白刃省级精品课程2011年精品教材 普通高等教育精品教材 序号 教材名称 主编姓名 级别 获取时间 1 冷冲压工艺与模具设计 陈剑鹤 国家级精品教材 2009年 评优立项省级精品教材 序号 教材名称 主编姓名 级别 获取时间 1 电子商务概论 闵敏 评优省级精品教材 2005年 2 C语言 眭碧霞 评优省级精品教材 2005年 3 计算机网络实训 眭碧霞 立项省级精品教材 2005年 4 企业资源计划(ERP)原理与实施 宋卫 立项省级精品教材 2005年 5 企业资源计划(ERP)原理与实施 宋卫 评优省级精品教材 2007年 6 电子商务实用基础实训指导书 吴凌娇 立项省级精品教材 2007年 7 工业控制技术及应用 姚立波 立项省级精品教材 2007年 8 ASPNET程序设计与开发 眭碧霞 评优省级精品教材 2009年 9 微软网络操作系统 鞠光明 评优省级精品教材 2009年 10 外贸英语函电 张成伟 评优省级精品教材 2009年 11 国际贸易实务(双语) 孙国忠 立项省级精品教材 2009年 12 单片机应用与项目实践 黄维翼 立项省级精品教材 2009年 13 虚拟仪器应用技术项目教程 秦益霖 立项省级精品教材 2009年 14 电工技术基础(与常州轻工学院联合申报) 黄忠琴、岳东海 立项省级精品教材 2009年 15 冷冲压工艺与模具设计 陈剑鹤、于云程 国家级精品教材 2009年 16 西门子S7-300PLC应用技术 秦益霖 省级精品教材 2011年 17 传感器技术及其应用 陈黎敏 省级精品教材 2011年 18 应用数学 钱志良、何纪 省级精品教材 2011年 19 网络贸易实务 成先海 省级精品教材 2011年 20 国际贸易实务(第2版) 孙国忠 省级精品教材 2011年 21 VerilogHDL与 CPLD/FPGA项目开发教程 聂章龙、张静 省级精品教材 2011年 22 C语言程序设计 李学刚 省级重点教材立项(新编教材) 2013年 23 电路基础(第2版) 吴青萍、沈凯 省级重点教材立项(修订教材) 2013年 十一五规划教材 序号 教材名称 主编姓名 级别 出版社 1 Inter应用教程 眭碧霞 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 西电出版社 2 单片机原理与接口技术 赵佩华 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 机工出版社 3 微型计算机组成与接口技术 赵佩华 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 西电出版社 4 电子商务实用基础 闵敏 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 机工出版社 5 冷冲压工艺与模具设计 陈剑鹤 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 机工出版社 6 UG基础范例与项目应用 宋志国 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 人民邮电出版社 7 微软网络操作系统 鞠光明 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 机工出版社 8 模具制造技术基础 杨桂府 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 清华大学出版社 9 UGNX4实例教程 宋志国 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 人民邮电出版社 10 企业资源计划(ERP)原理与实施 宋卫 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 机工出版社 11 计算机常用工具软件教程与实训 周敏 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 北京大学出版社 十二五规划教材 序号 教材名称 主编姓名 级别 出版时间 1 无线网络组建 杨诚、张卫东 高等教育出版社 201308 2 软件开发与项目管理 朱利华 高等教育出版社 201308 3 数据结构 李学刚 高等教育出版社 201308 4 C语言程序设计 李学刚 高等教育出版社 201308 5 网上创业 吴凌娇、宋卫 高等教育出版社 201308 6 PLC应用技术 张志柏、秦益霖 高等教育出版社 201308 7 TCP/IP协议分析与应用 楼桦 高等教育出版社 201308 8 Java程序设计项目教程 眭碧霞、朱利华 高等教育出版社 201308 9 JavaEE企业级项目开发 朱利华蒋卫祥 高等教育出版社 201308 10 PhotoshopCS5中文版案例教程 周彩根、李涛 高等教育出版社 201308 11 3dsMax2012案例教程 陆天奕、赵志刚 高等教育出版社 201308 12 高职高专电子信息类专业实践课程体系系列教材 陈必群、王学力 大连理工大学出版社 201308 13 电子产品检验 陈必群 大连理工大学出版社 201308 14 电子产品印刷电路板设计与制作 陈必群 大连理工大学出版社 201308 15 虚拟仪器应用技术项目教程 秦益霖、李晴 中国铁道出版社出版 201308 16 西门子变频器应用技术 姚立波 清华大学出版社 201308 17 电路基础 吴青萍、沈凯 北京理工大学出版社 201308 18 冷冲压工艺与模具设计(第2版) 陈剑鹤、于云程 机械工业出版社 201308 19 模具设计基础(第2版) 陈剑鹤、吴云飞 机械工业出版社 201308 20 《市场营销实务》 孙国忠 北京师范大学出版社 201308 21 Android应用开发基础 赵佩华 机械工业出版社 201308 22 J2EE综合案例开发 蒋卫祥 北京师范大学出版社 201308 23 计算机专业英语(第3版) 王小刚 机械工业出版社 201308 24 FLASH动画制作 杜坚敏、孙金山 中国人民大学出版社 201308 江苏省高等教育人才培养模式创新实验区(2个):“职业情境,项目主导” 创新软件人才培养模式获实验基地、“OPC”人才培养模式创新基地 实训基地建设 国家级实训基地 序号 项目名称 级别 验收时间 1 软件技术与计算机应用实训基地 国家级高职实训基地 2007年验收通过 2高职园区共享现代工业中心国家级高职实训基地2008年验收通过3光伏发电技术及应用央财支持职业教育实训基地省级实训基地 序号 项目名称 级别 验收时间 1 现代物流技术实训基地 省级高职实训基地 2007年验收通过 电子信息技术实训基地 计算机网络技术实训基地 数字化设计与制造技术实训基地 2 单片机课程实验教学中心 省级实验教学示范中心 2009年验收通过 3 新一代信息技术实训基地 教学成果 国家级教学成果 序号 教学成果名称 主要完成人 级别 获取时间 1 探索“三针对”教改思路,构建“BPMM”人才培养模式 史国栋、董维佳、赵佩华、眭碧霞、张春平 国家级二等奖 2005年 2 高职院电子商务专业立体化实践平台的研究与实践 闵敏、吴凌娇、宋卫、姚琪、王莉 国家级二等奖 2009年 省级教学成果 序号 教学成果名称 主要完成人 级别 获取时间 1 “信息产业园”校企合作办学平台建设的探索与实践 邓志良、张春平、黄天民、董维佳、杨诚、居耀成 省级特等奖 2011年 序号 教学成果名称 主要完成人 级别 获取时间 1 探索“三针对”教改思路,构建“BPMM”人才培养模式 史国栋、董维佳、赵佩华、眭碧霞、张春平 省级一等奖 2005年 2 高职院校就业指导教学模式改革的实践与探索 钱兴、费小平、左建国、宋建军、庞杰 省级一等奖 2007年 3 高职院电子商务专业立体化实践平台的研究与实践 闵敏、吴凌娇、宋卫、姚琪、王莉 省级一等奖 2009年 4 “项目载体、能力递进”实践教学体系的构建与实践 赵佩华、朱利华、于永佳、蒋卫祥、郭永洪 省级一等奖 2013年12月 5 “1+2”型高职电气类人才“OPC”培养模式的研究与实践 秦益霖、王其红、张志柏、李晴、朱敏 省级一等奖 2013年12月 序号 教学成果名称 主要完成人 级别 获取时间 1 “1+2”型高职电气人才培养的实验实训体系的研究与构建 秦益霖、王其红、张志柏、李晴、姚立波 省级二等奖 2007年 2 “职业情境,项目主导”工学结合人才培养模式 眭碧霞、赵佩华、於志强、陈荣保、曹建庆 省级二等奖 2009年 3 “分层递进式工学交替”人才培养模式的研究与实践 周敏、鞠光明、杨诚、姚裕宝、崔毓娟 省级二等奖 2011年 4 大学生综合素质训练体系的构建与实践 黄天民、庞杰、吴云飞、梅国英、费小平、徐畅 孙淑萍 省级二等奖 2013年12月 5 “产品导向、项目递进”工学结合人才培养模式的探索与实践 陈必群、陈国英、吴青萍、胡远望、唐龙 省级二等奖 2013年12月 2003年,学院被教育部确立为国家示范性软件职业技术学院。2004年,学院以优秀的成绩通过教育部高职高专人才培养工作水平评估。2005年,学院荣获全国职业教育先进单位。2006年,学院被省教育厅确立为省级示范性高职院校重点建设单位。 学校荣誉 据学校官网2014年9月信息显示,学院还先后获得“江苏省文明学校”、“江苏省高校思想政治教育工作先进集体”、“江苏省高等学校和谐校园”、“江苏省平安校园”、“全国高等职业院校就业工作星级示范校”、“全国高职院校魅力校园”、“江苏省高校毕业生就业工作先进集体”、“江苏省招生工作先进集体”、“江苏省师资队伍建设先进高校”、“常州市文明单位标兵”等荣誉称号。
⑨ 深圳信息职业技术学院的办学条件
根据2015年4月学校官网显示,该校有教职工696人。副高及以上职称教师252人,其中博士、博士后186人,“双师素质”教师近九成。学校拥有国家杰出青年科学基金获得者、国务院特殊津贴专家1人,国家级教学团队1个,获国家级教学名师奖1人,获全国五一劳动奖章1人,广东省教学名师2人,南粤优秀教师6人,广东省“千百十工程”国家级培养对象1人、省级培养对象6人,深圳“首届鹏城杰出人才” 、深圳“十大杰出青年”1人,广东省“珠江学者”1人,深圳市“鹏城学者”2人,深圳市 特殊津贴1人,黄炎培职业教育杰出教师奖1人,深圳市高层次专业人才地方级领军人才9名,后备级领军人才14人,海外高层次人才2人。
国家级教学名师:张基宏
国家级教学团队: 团队名称带头人软件技术教学团队张基宏 根据2015年4月学校官网显示,该院现有国家级教学团队1个,国家骨干校重点建设专业4个,省级示范校重点建设专业3个,国家高等职业教育教学资源库建设专业2个,国家级重点建设专业1个,省级示范专业7个,省级重点建设专业6个、中央财政重点支持建设专业1个;国家级精品课程7门、省级精品课程24门、省级思想政治理论优质建设课程2门。
●国家骨干校重点建设专业:
软件技术、通信技术、计算机应用技术、电子商务。
●省级示范校重点建设专业:
计算机控制技术 、游戏软件 、金融管理与实务 。
●国家教学资源库主体建设专业:计算机网络技术
●国家级重点建设专业:软件技术
●省级示范性专业:
软件技术、通信技术、计算机网络技术、计算机辅助设计与制造、电子商务、金融管理与实务。
●省级重点专业:计算机信息管理技术
●中央财政支持重点建设专业:电视节目制作
●国家精品课程:
计算机维护与维修、个体软件过程、3D网络游戏开发实践、电子商务实务与实操、Linux操作系统服务器管理、移动电话测试与维修。
●广东省精品课程:
计算机维护与维修、个体软件过程、Java游戏开发、模具CAD/CAM、机电一体化设备的PLC控制、电子商务实务与实操、数字通信技术、Linux操作系统服务器管理、3D网络游戏开发实践、移动电话测试与维修。
作为一名开发人员我们经常会听到HTTP协议、TCP/IP协议、UDP协议、Socket、Socket长连接、Socket连接池等字眼,然而它们之间的关系、区别及原理并不是所有人都能理解清楚,这篇文章就从网络协议基础开始到Socket连接池,一步一步解释他们之间的关系。
首先从网络通信的分层模型讲起:七层模型,亦称OSI(Open System Interconnection)模型。自下往上分为:物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。所有有关通信的都离不开它,下面这张介绍了各层所对应的一些协议和硬件
通过上图,我知道IP协议对应于网络层,TCP、UDP协议对应于传输层,而HTTP协议对应于应用层,OSI并没有Socket,那什么是Socket,后面我们将结合代码具体详细介绍。
关于传输层TCP、UDP协议可能我们平时遇见的会比较多,有人说TCP是安全的,UDP是不安全的,UDP传输比TCP快,那为什么呢,我们先从TCP的连接建立的过程开始分析,然后解释UDP和TCP的区别。
TCP的三次握手和四次分手
我们知道TCP建立连接需要经过三次握手,而断开连接需要经过四次分手,那三次握手和四次分手分别做了什么和如何进行的。
第一次握手: 建立连接。客户端发送连接请求报文段,将SYN位置为1,Sequence Number为x;然后,客户端进入SYN_SEND状态,等待服务器的确认;
第二次握手: 服务器收到客户端的SYN报文段,需要对这个SYN报文段进行确认,设置Acknowledgment Number为x+1(Sequence Number+1);同时,自己自己还要发送SYN请求信息,将SYN位置为1,Sequence Number为y;服务器端将上述所有信息放到一个报文段(即SYN+ACK报文段)中,一并发送给客户端,此时服务器进入SYN_RECV状态;
第三次握手: 客户端收到服务器的SYN+ACK报文段。然后将Acknowledgment Number设置为y+1,向服务器发送ACK报文段,这个报文段发送完毕以后,客户端和服务器端都进入ESTABLISHED状态,完成TCP三次握手。
完成了三次握手,客户端和服务器端就可以开始传送数据。以上就是TCP三次握手的总体介绍。通信结束客户端和服务端就断开连接,需要经过四次分手确认。
第一次分手: 主机1(可以使客户端,也可以是服务器端),设置Sequence Number和Acknowledgment Number,向主机2发送一个FIN报文段;此时,主机1进入FIN_WAIT_1状态;这表示主机1没有数据要发送给主机2了;
第二次分手: 主机2收到了主机1发送的FIN报文段,向主机1回一个ACK报文段,Acknowledgment Number为Sequence Number加1;主机1进入FIN_WAIT_2状态;主机2告诉主机1,我“同意”你的关闭请求;
第三次分手: 主机2向主机1发送FIN报文段,请求关闭连接,同时主机2进入LAST_ACK状态;
第四次分手 :主机1收到主机2发送的FIN报文段,向主机2发送ACK报文段,然后主机1进入TIME_WAIT状态;主机2收到主机1的ACK报文段以后,就关闭连接;此时,主机1等待2MSL后依然没有收到回复,则证明Server端已正常关闭,那好,主机1也可以关闭连接了。
可以看到一次tcp请求的建立及关闭至少进行7次通信,这还不包过数据的通信,而UDP不需3次握手和4次分手。
TCP和UDP的区别
1、TCP是面向链接的,虽然说网络的不安全不稳定特性决定了多少次握手都不能保证连接的可靠性,但TCP的三次握手在最低限度上(实际上也很大程度上保证了)保证了连接的可靠性;而UDP不是面向连接的,UDP传送数据前并不与对方建立连接,对接收到的数据也不发送确认信号,发送端不知道数据是否会正确接收,当然也不用重发,所以说UDP是无连接的、不可靠的一种数据传输协议。
2、也正由于1所说的特点,使得UDP的开销更小数据传输速率更高,因为不必进行收发数据的确认,所以UDP的实时性更好。知道了TCP和UDP的区别,就不难理解为何采用TCP传输协议的MSN比采用UDP的QQ传输文件慢了,但并不能说QQ的通信是不安全的,因为程序员可以手动对UDP的数据收发进行验证,比如发送方对每个数据包进行编号然后由接收方进行验证啊什么的,即使是这样,UDP因为在底层协议的封装上没有采用类似TCP的“三次握手”而实现了TCP所无法达到的传输效率。
关于传输层我们会经常听到一些问题
1.TCP服务器最大并发连接数是多少?
关于TCP服务器最大并发连接数有一种误解就是“因为端口号上限为65535,所以TCP服务器理论上的可承载的最大并发连接数也是65535”。首先需要理解一条TCP连接的组成部分: 客户端IP、客户端端口、服务端IP、服务端端口 。所以对于TCP服务端进程来说,他可以同时连接的客户端数量并不受限于可用端口号,理论上一个服务器的一个端口能建立的连接数是全球的IP数每台机器的端口数。实际并发连接数受限于linux可打开文件数,这个数是可以配置的,可以非常大,所以实际上受限于系统性能。通过#ulimit -n 查看服务的最大文件句柄数,通过ulimit -n xxx 修改 xxx是你想要能打开的数量。也可以通过修改系统参数:
2.为什么TIME_WAIT状态还需要等2MSL后才能返回到CLOSED状态?
这是因为虽然双方都同意关闭连接了,而且握手的4个报文也都协调和发送完毕,按理可以直接回到CLOSED状态(就好比从SYN_SEND状态到ESTABLISH状态那样);但是因为我们必须要假想网络是不可靠的,你无法保证你最后发送的ACK报文会一定被对方收到,因此对方处于LAST_ACK状态下的Socket可能会因为超时未收到ACK报文,而重发FIN报文,所以这个TIME_WAIT状态的作用就是用来重发可能丢失的ACK报文。
3.TIME_WAIT状态还需要等2MSL后才能返回到CLOSED状态会产生什么问题
通信双方建立TCP连接后,主动关闭连接的一方就会进入TIME_WAIT状态,TIME_WAIT状态维持时间是两个MSL时间长度,也就是在1-4分钟,Windows操作系统就是4分钟。进入TIME_WAIT状态的一般情况下是客户端,一个TIME_WAIT状态的连接就占用了一个本地端口。一台机器上端口号数量的上限是65536个,如果在同一台机器上进行压力测试模拟上万的客户请求,并且循环与服务端进行短连接通信,那么这台机器将产生4000个左右的TIME_WAIT Socket,后续的短连接就会产生address already in use : connect的异常,如果使用Nginx作为方向代理也需要考虑TIME_WAIT状态,发现系统存在大量TIME_WAIT状态的连接,通过调整内核参数解决。
编辑文件,加入以下内容:
然后执行 /sbin/sysctl -p 让参数生效。
netipv4tcp_syncookies = 1 表示开启SYN Cookies。当出现SYN等待队列溢出时,启用cookies来处理,可防范少量SYN攻击,默认为0,表示关闭;
netipv4tcp_tw_reuse = 1 表示开启重用。允许将TIME-WAIT sockets重新用于新的TCP连接,默认为0,表示关闭;
netipv4tcp_tw_recycle = 1 表示开启TCP连接中TIME-WAIT sockets的快速回收,默认为0,表示关闭。
netipv4tcp_fin_timeout 修改系统默认的TIMEOUT时间
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关于TCP/IP和HTTP协议的关系,网络有一段比较容易理解的介绍:“我们在传输数据时,可以只使用(传输层)TCP/IP协议,但是那样的话,如果没有应用层,便无法识别数据内容。如果想要使传输的数据有意义,则必须使用到应用层协议。应用层协议有很多,比如HTTP、FTP、TELNET等,也可以自己定义应用层协议。
HTTP协议即超文本传送协议(Hypertext Transfer Protocol ),是Web联网的基础,也是手机联网常用的协议之一,WEB使用HTTP协议作应用层协议,以封装HTTP文本信息,然后使用TCP/IP做传输层协议将它发到网络上。
由于HTTP在每次请求结束后都会主动释放连接,因此HTTP连接是一种“短连接”,要保持客户端程序的在线状态,需要不断地向服务器发起连接请求。通常 的做法是即时不需要获得任何数据,客户端也保持每隔一段固定的时间向服务器发送一次“保持连接”的请求,服务器在收到该请求后对客户端进行回复,表明知道 客户端“在线”。若服务器长时间无法收到客户端的请求,则认为客户端“下线”,若客户端长时间无法收到服务器的回复,则认为网络已经断开。
下面是一个简单的HTTP Post application/json数据内容的请求:
现在我们了解到TCP/IP只是一个协议栈,就像操作系统的运行机制一样,必须要具体实现,同时还要提供对外的操作接口。就像操作系统会提供标准的编程接口,比如Win32编程接口一样,TCP/IP也必须对外提供编程接口,这就是Socket。现在我们知道,Socket跟TCP/IP并没有必然的联系。Socket编程接口在设计的时候,就希望也能适应其他的网络协议。所以,Socket的出现只是可以更方便的使用TCP/IP协议栈而已,其对TCP/IP进行了抽象,形成了几个最基本的函数接口。比如create,listen,accept,connect,read和write等等。
不同语言都有对应的建立Socket服务端和客户端的库,下面举例Nodejs如何创建服务端和客户端:
服务端:
服务监听9000端口
下面使用命令行发送http请求和telnet
注意到curl只处理了一次报文。
客户端
Socket长连接
所谓长连接,指在一个TCP连接上可以连续发送多个数据包,在TCP连接保持期间,如果没有数据包发送,需要双方发检测包以维持此连接(心跳包),一般需要自己做在线维持。 短连接是指通信双方有数据交互时,就建立一个TCP连接,数据发送完成后,则断开此TCP连接。比如Http的,只是连接、请求、关闭,过程时间较短,服务器若是一段时间内没有收到请求即可关闭连接。其实长连接是相对于通常的短连接而说的,也就是长时间保持客户端与服务端的连接状态。
通常的短连接操作步骤是:
连接 数据传输 关闭连接;
而长连接通常就是:
连接 数据传输 保持连接(心跳) 数据传输 保持连接(心跳) …… 关闭连接;
什么时候用长连接,短连接?
长连接多用于操作频繁,点对点的通讯,而且连接数不能太多情况,。每个TCP连接都需要三步握手,这需要时间,如果每个操作都是先连接,再操作的话那么处理 速度会降低很多,所以每个操作完后都不断开,次处理时直接发送数据包就OK了,不用建立TCP连接。例如:数据库的连接用长连接, 如果用短连接频繁的通信会造成Socket错误,而且频繁的Socket创建也是对资源的浪费。
什么是心跳包为什么需要:
心跳包就是在客户端和服务端间定时通知对方自己状态的一个自己定义的命令字,按照一定的时间间隔发送,类似于心跳,所以叫做心跳包。网络中的接收和发送数据都是使用Socket进行实现。但是如果此套接字已经断开(比如一方断网了),那发送数据和接收数据的时候就一定会有问题。可是如何判断这个套接字是否还可以使用呢?这个就需要在系统中创建心跳机制。其实TCP中已经为我们实现了一个叫做心跳的机制。如果你设置了心跳,那TCP就会在一定的时间(比如你设置的是3秒钟)内发送你设置的次数的心跳(比如说2次),并且此信息不会影响你自己定义的协议。也可以自己定义,所谓“心跳”就是定时发送一个自定义的结构体(心跳包或心跳帧),让对方知道自己“在线”,以确保链接的有效性。
实现:
服务端:
服务端输出结果:
客户端代码:
客户端输出结果:
如果想要使传输的数据有意义,则必须使用到应用层协议比如Http、Mqtt、Dubbo等。基于TCP协议上自定义自己的应用层的协议需要解决的几个问题:
下面我们就一起来定义自己的协议,并编写服务的和客户端进行调用:
定义报文头格式: length:000000000xxxx; xxxx代表数据的长度,总长度20,举例子不严谨。
数据表的格式: Json
服务端:
日志打印:
客户端
日志打印:
客户端定时发送自定义协议数据到服务端,先发送头数据,在发送内容数据,另外一个定时器发送心跳数据,服务端判断是心跳数据,再判断是不是头数据,再是内容数据,然后解析后再发送数据给客户端。从日志的打印可以看出客户端先后writeheader和data数据,服务端可能在一个data事件里面接收到。
这里可以看到一个客户端在同一个时间内处理一个请求可以很好的工作,但是想象这么一个场景,如果同一时间内让同一个客户端去多次调用服务端请求,发送多次头数据和内容数据,服务端的data事件收到的数据就很难区别哪些数据是哪次请求的,比如两次头数据同时到达服务端,服务端就会忽略其中一次,而后面的内容数据也不一定就对应于这个头的。所以想复用长连接并能很好的高并发处理服务端请求,就需要连接池这种方式了。
什么是Socket连接池,池的概念可以联想到是一种资源的集合,所以Socket连接池,就是维护着一定数量Socket长连接的集合。它能自动检测Socket长连接的有效性,剔除无效的连接,补充连接池的长连接的数量。从代码层次上其实是人为实现这种功能的类,一般一个连接池包含下面几个属性:
场景: 一个请求过来,首先去资源池要求获取一个长连接资源,如果空闲队列里面有长连接,就获取到这个长连接Socket,并把这个Socket移到正在运行的长连接队列。如果空闲队列里面没有,且正在运行的队列长度小于配置的连接池资源的数量,就新建一个长连接到正在运行的队列去,如果正在运行的不下于配置的资源池长度,则这个请求进入到等待队列去。当一个正在运行的Socket完成了请求,就从正在运行的队列移到空闲的队列,并触发等待请求队列去获取空闲资源,如果有等待的情况。
这里简单介绍Nodejs的Socket连接池generic-pool模块的源码。
主要文件目录结构
下面介绍库的使用:
初始化连接池
使用连接池
下面连接池的使用,使用的协议是我们之前自定义的协议。
日志打印:
这里看到前面两个请求都建立了新的Socket连接 socket_pool 127001 9000 connect,定时器结束后重新发起两个请求就没有建立新的Socket连接了,直接从连接池里面获取Socket连接资源。
源码分析
发现主要的代码就位于lib文件夹中的Pooljs
构造函数:
lib/Pooljs
可以看到包含之前说的空闲的资源队列,正在请求的资源队列,正在等待的请求队列等。
下面查看 Poolacquire 方法
lib/Pooljs
上面的代码就按种情况一直走下到最终获取到长连接的资源,其他更多代码大家可以自己去深入了解。
我的c语言只有二级水平,班门弄斧了。
似乎,linux本身就有几个不错的开源视频服务器,
如果要求不高的话可以直接使用他们的;
如果他们的不能达到要求,可以使用c些一些代码做转换,然后使用popen,system之类的调用;
或者,借鉴开源的视频服务器代码自己深度加工;
gstreamer本身就是专门处理视频流的,可以看看能不能用上。
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